1）笛属乐器
马王堆三号汉墓出土有两支六孔横吹单管乐器。该墓殉葬品帐目竹简“遣册”中有“篴”字样，此为笛之古字，音义并同。汉代又有竖吹笛属乐器羌笛。汉代文献关于三孔羌笛的记载颇多，估计最初是马上演奏用乐器。后孔数增至四、五孔。马融《长笛赋》述及此，“近世双笛从羌起，羌人伐竹未及已。 易京君明识音律，故本四孔加以一。君明所加孔后出，是谓商声五音毕。”除羌笛外，竖吹笛的其它类还有“长笛”，其形制较为长大。
2）笳
又称“胡笳”，是汉鼓吹乐中主要乐器。最初形态是“卷芦叶为笳，吹之以作乐”。后以芦叶制成哨，插入管中成为复簧乐器，似筚篥。胡笳在汉代流行于塞北、西域游牧地区，其音色与音质在地域审美心理上有独特感染力。
3）箜篌
《史记·孝武帝本纪》曾记汉武帝元鼎六年“塞南越，祷祠泰一，后土，始用乐舞，益召歌儿，作二十五弦及箜篌瑟自此始。”关于瑟类箜篌的形制，唐《通典》中亦有描述。此与传入稍晚的竖琴类箜篌相区别而称为卧箜篌。
又据唐杜佑《通典》载：竖箜篌，胡乐也，汉灵帝好之。说明此乐器汉代已从西域传入，其形制“体曲而长，二十二弦，竖抱于怀中，用两手齐奏。”
4）琵琶类属乐器
历史上“琵琶”概念泛指包括形制各异的琵琶类属乐器。在这一时期可提到圆形直项琵琶与梨形曲项琵琶。前者又称秦汉子，后世又称“阮”。魏晋傅玄《琵琶赋》序曾提到关于其来源的二种说法。梨形曲项琵琶是由西域传入的乐器，虽然东汉刘熙《释名》已记有“枇杷”，述其“本出胡中，马上所鼓也”，但传入时间不详。
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