清商乐由相和歌发展而来，作为秦汉音乐的“余脉”，其发展大致经过三个阶段：
①曹魏始设“清商署”，其前承汉之“相和三调”。西晋仍设“清商署”，荀勗掌乐事，作清商三调歌诗；
②晋室东渡，“中朝旧音，散落江左”，清商乐随人口迁移传入南方，与吴歌西曲互为影响；
③北魏时南方清商乐复传北方，北魏“得中原旧曲， 及江南吴歌，荆楚西声，总谓之清商乐。”此后，清商乐已具融合南北，承汉启唐的性质，成为盛行中国南北方的重要乐种。
今存《乐府诗集》中的“清商曲辞”，大都是吴歌西曲。现存吴歌西曲几乎都是情歌，其中不少描写青年男女大胆追求爱情中悲欢离合的情感。吴歌西曲原出于民间，随着商业经济繁荣作为民谣进入城市音乐生活，，逐步适应市民阶层及富豪娱乐趣味，经文人加工润色、“被之管弦”，供声色之娱，亦有改编成歌舞形式的。清商三调曲体结构大致具有“弦——歌弦（送）”的曲体特点。吴歌西曲亦有“和—曲—送”的曲体特点。
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