笃公刘，匪居匪康。酒埸逎疆；逎积逎仓。逎裹糇粮，于橐于囊。思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺逎宣，而无永叹。陟则在，后降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。逎陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依，跄跄济济，俾筵俾儿。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长，既景逎冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻。止基乃理，爱众爱有。夹其皇涧，遡其过涧，止旅逎密，芮鞫之即。
这也是一首有关周朝开国历史的史诗。叙述了周的祖先公刘由邰（今陕西省武功县）迁豳（今陕西省旬邑县西）的故事。诗分六章。每章以“笃公刘”开头，对公刘极尽赞美。赞美他不自图安逸，带领周人迁居豳地，并亲自察看地形，将周人妥善安居下来后，又领导周人整治田亩，使人民生活繁衍下去。
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