駉駉牡马，在桐之野。薄言駉者：有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆，思马斯臧。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者：有骓有胚，有骍有骐，以车伾伾。思无期，思马斯才。
駉駉牡马，在炯之野。薄言駉者：有有骆，有有雒，以车绎绎。
思无，思马斯作。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者：有駰有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪，思马斯徂。
这是歌颂鲁僖公养马众多，注意国家长远利益的诗。僖公即位以后，广修文教，大兴武力，务勤农牧，从而使鲁之国力日渐强盛，成为中兴之主。此诗也具史诗性质。
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