郑允武老师微笑着说:'我们哪儿能什么演出都要钱呀!尤其是公益演出、慰问弱势群体的活动，我作为一名军人歌唱家，这是义不容辞的责任。我认为公益是一份深深的情怀，它是一种力量，一种希望，我并不认为自己只是在做奉献，在奉献的同时，作为一名演员，接近了观众，也就是接近了地气。通过这些演出，得到更多的锻炼，演唱也就更加忘我，更加受欢迎。这其实也是一种获得，是一种良性的获得。'
郑允武
郑允武老师是这样说的，也是这样做的。从艺几十年来，他参加过很多公益演出。例如:2014年5月22日，新疆发生暴恐事件，郑允武老师毫不犹豫的参加首都文化支疆艺术团，于暴恐事件第二天就到达了乌鲁木齐，开始新疆巡回慰问演出。2012年中国军旅艺术家协会伟人艺术团组织重走长征路慰问老区演出，郑允武老师在长征路上放歌《长征》，并朗诵毛主席诗词。所到之处受到老区人民的热烈欢迎。被授予'中国红色文化传播特殊贡献奖'。
2015年1月29日郑允武老师在春节前，驱车二百多公里去唐山市中国第一个也是最大的一个共产主义大院敬老院慰问红军老干部。除了演唱歌曲《革命人永远是年轻》，还为红军老干部们朗诵一首列宁的诗《不要为年龄发愁》，红军老干部们看了郑允武老师的演出很激动，很受鼓舞。郑允武老师被授予'唱响中国梦-火火中国人'公益形象大使。
郑允武老师多次为当代大学生义工网组织的活动义演，2013年5月13日，被授予'当代大学生义工网爱心大使'称号。身为歌唱家，郑允武老师还心系环境保护事业，多次为中国环境文化促进会义演，授予中国环境文化促进会理事。
1995年，郑允武在北京人民广播电台人生热线栏目中，听到一位叫沈伟的残疾人的感人事迹，郑允武马上买了一个保健治疗仪送到沈伟家中，并为沈伟一个人放声歌唱《我的太阳》。沈伟激动地说:'这是我第一次这么近距离的听专业歌唱家演唱，而且还是来自总政歌舞团的这么优秀的歌唱家，真没想到。'
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