印青出生在一个艺术之家，其父母都曾在部队文工团工作，受家庭熏陶尤其是父亲的影响，年少的他在家中700多张的唱片中就接触到了许多中外音乐作品。10岁开始学习小提琴，并喜爱各种中外乐器。1970年一次偶然的机会他被江苏省军区某部业余演出队看中，成为了一名小提琴手，在那里，印青对作曲尤其是乐队配器产生了浓厚的兴趣。在此后的部队各级文艺会演中，他尝试创作的歌曲、器乐曲受到部队指战员的欢迎，并引起南京军区文化部门的重视，多次调他参加军区组织的文艺创作班、作曲训练班学习。老一辈着名作曲家沈亚威、龙飞、张锐对他关爱有加、悉心指导，从此，印青创作热情越发强烈。70年代中期，他随所属部队调防至浙江省军区以后，他创作的歌曲、舞蹈音乐在军区、全军业余文艺会演频频获奖，他既生动活泼又颇具现代意识的音乐风格、给人耳目一新之感。
歌剧《运河谣》是经过两年酝酿、创作排练,由国家大剧院推出的首部原创大型民族歌剧。该剧以民族唱法为载体，以京杭运河为故事背景，通过描述剧中人物在运河上跌宕起伏的命运际遇，展现了运河见证的离合悲欢、善恶生死、义薄云天。这部歌剧作品是印青创作生涯的又一里程碑之作。
2006年走上总政歌舞团团长岗位的印青，深知肩上担子的分量。他所追求的超越，不仅仅是内容上的突破，更重要的是理念的更新；不仅仅是形式上的变化，更重要的是精神的提升；不仅仅是方法上的创新，更重要的是境界的追求。在漫长的艺术道路上，他那样坚韧执着，那样义无反顾，正是为了追寻一种至高至纯的精神归宿，这个归宿，不仅是个人的，而是属于民族，属于军队。
2009年，印青卸任团长职务，2010年当选中国音乐家协会副主席。
2013年7月12日，担任2014年春晚艺术顾问。
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