维吉尔幼年在他父亲田庄上过着农家生活，热爱意大利北部美丽的山川。他的父亲为让他受到良好的教育，先送他到克莱蒙那（Cremona），后来又送他到米兰和罗马学习。他学修辞学，向亚历山大派哀歌诗人帕尔通纽斯（Parthonius）学希腊文，从希罗（Syro）学伊壁鸠鲁哲学。卢克莱修（Lucretius）新问世的《物性论》引起他很大兴趣。他还学过医学、算学和法律，并出庭做过一次辩护，但由于口拙，像个没有文化的人，而放弃法律。以后他又信奉斯多噶哲学和宗教。
据多那图斯说，'维吉尔身材修长，面色黧黑，像个庄稼汉。他体质不佳，时患喉疾、胃病和头痛症，还常吐血。他饮食不多'。维吉尔每到罗马，一旦人们认出他来，他便急忙就近躲进人家，其羞涩如此。
在罗马他结识了诗人和政治家迦鲁斯【GaiusCorneliusGallus（约公元前69—公元前26），在屋大维与安东尼和克利奥帕特拉七世作战时，他保卫非洲前线，取得胜利，成为埃及首任总督，但治理无方，被召回罗马。屋大维疑其不忠，判他流放，后自杀。】、波利奥【GaiusAsiniusPollio（公元前76—公元5），内战时期，站在安东尼一边，公元前40年任执政官，并任阿尔卑斯山南高卢总督。后与安东尼发生争执，但也不归顺屋大维，遂退出政坛，以诗歌自娱。】和瓦鲁斯【AlfenusVarus，继波利欧任阿尔卑斯山南高卢总督，总司该区没收土地的工作】这三人在他的《牧歌》中都影射到。通过波利欧他结识了屋大维（后来的奥古斯都），并成为屋大维亲信梅塞纳斯【GaiusMaecenas【（公元前70—公元前8年），资助了维吉尔、贺拉斯、抒情诗人普罗佩提乌斯（SextusPropertius，约公元前50—公元前16）、悲剧和史诗作者瓦里乌斯（LuciusRufusVarius，维吉尔的好友，后为其遗嘱执行人之一）等一批着名诗人。】幕中成员。
公元前44年凯撒遇刺，公元前43年维吉尔回到他的曼图亚田庄，创作《牧歌》。次年屋大维联合安东尼在腓力比之战中击败刺杀恺撒的主谋者布鲁图与卡西乌斯的军队。他在公元前41年犒赏退伍老兵，为此把阿尔卑斯山南高卢地区的农民土地充公。维吉尔被赶出家园，他想抗拒，但险些丧命。于是他避居老师希罗宅中。这在他诗里有生动的描写，对他也是一次沉重的打击。但据说后经迦鲁斯等人的说项，可能恢复了田庄或在意大利南部康帕尼亚地区另外分得土地田庄作为补偿，总之他没有再回家乡去。
公元前37年，在他的朋友们的劝说下，他出版了《牧歌》。公元前37—30年间他创作了《农事诗》。在这段时间的后期，他定居康帕尼亚的诺拉（Nola）和那不勒斯，偶至西西里。公元前30年以后，维吉尔用了十年来创作他的史诗《埃涅阿斯纪》。公元前26年与公元前25年，屋大维在西班牙出巡时两次投书索阅已成部分，维吉尔都未首肯。但公元前23年他曾向屋大维和屋大维的姐姐屋大维娅朗诵过一部分，后者甚至因过于激动而昏倒。埃涅阿斯纪经过十多年的经营，《埃涅阿斯纪》初稿基本完成，而维吉尔还准备用三年时间修改。为此，他在公元前19年起身去希腊、小亚细亚，去学习和实地观察。到雅典后，他会见了屋大维，后者这时正在这一带出巡，准备回国，劝其同归。他准备启程回国，回国前到科林斯的麦噶拉（Megara）游览，罹热病，渡海抵意大利的布伦迪西姆（Brundisium），九月二十一日卒，年五十一，葬在那不勒斯。
在他的墓碑上刻着以下两行铭文：曼图亚生我，卡拉布利亚（Calabria，布伦迪西姆所在地区。）夺去我的生命，如今
帕尔特诺佩（Parthenope，即那不勒斯。）保有我；我歌唱过放牧、农田和领袖。维吉尔终身未娶，他有两个弟弟，都早死。他死后，据多那图斯说，他把一半产业留给了异父弟，四分之一献给了屋大维，十二分之一献给了梅塞纳斯，其余留给了他的朋友瓦里乌斯和图卡，并在遗嘱中要求他们把史诗稿焚毁。但他们在处理他的遗稿时，并没按照他的遗嘱做，屋大维命令他们整理编辑这部史诗，公之于世。
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