尼伦伯格教授对中国数学界非常友好，曾多次访问北大，对推动北大数学学院的对外合作和交流作出了重要贡献。早在1975年文革后期，他就来到北京进行学术访问。上个世纪70年代末他曾预言：由于中国人的天赋和努力，中国必将成为世界数学界的重要力量。1980年，他应邀来华参加改革开放后在我国召开的第一次国际会议（第一次双微会议，该会由陈省身教授倡导，由中科院数学所与北京大学主办），并作特邀报告。1988年，经陈省身教授提名被南开大学授予名誉博士，其间顺访北大并作报告。2000年，应张恭庆教授之邀，来北京大学作学术访问。
尼伦伯格教授指导了许多中国学生和访问学者，在众多中国数学家的学术生涯中给与了很多帮助，对推动中国偏微分方程的发展起到了重要作用。张恭庆教授是尼伦伯格教授接待的第一位来自中国大陆的访问学者，在学术上深受他的影响和帮助。张恭庆的博士生王志强毕业后被尼伦伯格教授选中，到库朗研究所在他的指导下从事博士后研究。田刚教授在获得博士学位不久应尼伦伯格教授邀请到库朗研究所作学术报告。90年代初，在尼伦伯格和其他教授支持下，田刚到库朗研究所工作，并晋升为教授。此外，早在1980年，尼伦伯格教授和拉克斯教授（PeterLax，上世纪八十年代被授予北京大学名誉博士）就提议库朗研究所向中国大陆颁发研究生奖学金，并将这首次研究生奖学金颁发给北大，这在当时是很罕见的。北大数学系派出郭懋正赴库朗研究所攻读博士学位。
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