卢梭认为：'大自然希望儿童在成人以前就要像儿童的样子'。同时，他认为顺应自然的教育必然也是自由的教育。卢梭声称：'真正自由的人只想他能够得到的东西，只做他喜欢做的事情，我就是我的第一基本原理。'
卢梭生前遭人唾弃，死后却受人膜拜。卢梭被安葬于巴黎先贤祠（LePanthéon）。1791年12月21日，国民公会投票通过决议，给大革命的象征卢梭树立雕像，以金字题词——'自由的奠基人'。
卢梭的观念渗入社会风气，成为时尚。年轻人模仿《爱弥儿》，要做'居住在城里的野蛮人'。路易王太子也深受《爱弥儿》的影响，按照卢梭的观点从小教育他的儿子，学一门手工匠人的手艺。据说，这就是路易十六那个着名的嗜好——业余锁匠的由来。
虽然起初法国启蒙运动的自由主义作家有几位是卢梭的朋友，其中包括德尼·狄德罗和达朗贝尔，但是他的思想不久就开始与其他人发生了严重的分歧。卢梭反对伏尔泰在日内瓦建立一家剧院的计划，指出剧院是所伤风败俗的学校，结果他同伏尔泰反目。
此外卢梭基本上属于情感主义，与伏尔泰及百科全书派成员所崇尚的功利的理性，形成了鲜明的对照。1762年，卢梭因其所撰教育论着《爱弥儿》一书出版，遭到法国当局的通缉。他一生的最后二十年基本上是在悲惨痛苦中度过的，1778年7月2日于法国阿蒙农维拉（Ermenonville）与世长辞，享年66岁。
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