城市公共艺术是指有关创造并储存价值的公共空间的艺术。它包括公共自然空间设计与公共人工空间再设计，并且是存在于时间维度的空间设计。如拱桥、建筑、路灯、草地、道路、雕像等构成了公共艺术的要素，同时伴随着时间的推移还将赋予它们新的内涵和价值。
城市公共艺术虽然不能被定义为一种特殊的艺术形式，但是对于艺术的表达则受气候、地域等自然条件的制约，同时也受社会背景、政策以及意识形态的客观束缚，这是城市公共艺术最大的特征。建筑、路灯、草地、道路、雕像等元素共同构成了完整的城市公共艺术，而作为其表达艺术的元素，它们各自表达方式和方法又不一样，无论是感官表达还是整体性表达，每个元素都赋予了城市公共艺术多样性的整体布局。
公共艺术的第二个特征就是元素的时间维度。公共艺术的元素永远都是未饱和状态，任何元素的表达方式和内容都随着时间的推移而产生变化。随着时间的推移，公共艺术元素产生多样化的变化。
公共艺术的第三个特征是从公共性。艺术表达的地域公共性，即可供公民自由进出的公共空间；同时也包括艺术表达形式的公共性，即所有公民概念，所有公民都可平等性地接受公共艺术的情感表达和传递。同时，对于其公共性的特征理解，还包括对于情感交流和信息自由传递，设计者与欣赏者对于公共艺术的密切交流进一步推动着公共艺术更好地发展。
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