任何两个物体之间都存在吸引作用，物体之间的这种吸引作用普遍存在于宇宙万物之间，人们称之为万有引力。引力的大小跟两个物体的质量的乘积成正比，跟两者之间的距离的平方成反比，引力的方向沿两者的连线方向。这就是著名的万有引力定律，是英国著名的物理学家牛顿首先发现的，这条定律在牛顿于1687年写成的《自然哲学的数学原理》一书中有详细的论述。
其实，英国另一位著名的物理学家胡克对万有引力也进行过富有成效的研究。1674年，胡克在他的《地球运动的实验证明》一书中，定性地认为天体都是互相吸引的。在一次聚会中，胡克还同其他几位科学家讨论过在平方反比的引力作用下物体的轨迹形状，他表示可以用平方反比关系证明一切天体的运动规律。1679年胡克在给牛顿的信中曾提到，太阳到行星的吸引力跟行星对太阳的距离的平方成反比，这对牛顿的研究不能说毫无影响。
然而，遗憾的是，胡克对于引力规律没有继续深入地研究下去，他没有牛顿那样卓越的数学天才，无法肯定是否可以把巨大的星体看作一个质点，因而没有找到引力与物体质量之间的正比关系，也没有将平方反比规律应用到慧星轨道的研究上，即没有把这一规律提高到“万有”的水平。胡克终究没有得到发现万有引力定律的优先权。
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