(1)色欲（ru^pa-ka^ma）︰指爱着于男女之端庄形貌及世间宝物等种种妙色。
(2)声欲（s/abda-ka^ma）︰指爱着于娇媚妖词、淫声染语、丝竹弦管、环钏铃佩等声。
(3)香欲（gandha-ka^ma）︰指爱着于气味芬芳之物，以及男女身体之香。
(4)味欲（rasa-ka^ma）︰指爱着于酒肉珍肴、甘甜酸辣之美食。
(5)触欲（spras!t!avya-ka^ma）︰指爱着于冷暖细滑、轻重强软、名衣上服、男女身分等物。
此五欲能破种种佛事，如箭害身，故以五箭喻之。又，《大智度论》卷十七云（大正25181a）︰哀哉！众生常为五欲所恼，而犹求之不已。此五欲者得之转剧，如火炙疥，五欲无益如狗■999a骨，五欲增诤如鸟竞肉，五欲烧人如逆风执炬，五欲害人如践恶蛇，五欲无实如梦所得，五欲不久如假借须臾，世人愚惑贪着五欲，至死不舍，为之后世受无量苦。
五欲之候：
第一，面上潮红者，其意有所思欲，先刺入玉茎，徐徐摇动，慢慢抽出，多在户外，探其情；
第二，鼻孔吐气者，欲火微动，先以玉茎穿阴户，刺其谷实，不可太深，宜俟火候之至；
第三，咽喉干嗄者，情动火炽。抽玉茎，俟其眼闭舌吐、喘气为声，出入任意，渐至佳境。
第四，红球浸润者，心火大盛，刺之则滑泽外溢，轻及菱齿，一左一右，一缓一急，随便如法；
第五，金莲擎抱者，火候既足焉，必以足缠腰上，两手搂肩背，舌吐不缩，宜刺愈阙，其时四肢通快。
《本草纲目》：
五欲：肝欲酸，心欲苦，脾欲甘，肺欲辛，肾欲咸，此五味合五脏之气也。
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