伟大的博物学家查理·达尔文的祖父伊拉兹马斯·达尔文生于１７３１年，卒于１８０２年。他出生于一个律师家庭，曾就读于爱丁堡大学和剑桥大学，但他的学问主要靠自学得来。他是一个想象力丰富，善于思考、推理和归纳，重视并勇于实践的人，这使他成为英国工业革命初期有名的思想进步、博学多识的科学家、发明家、哲学家、诗人和医生。
伊拉兹马斯大学毕业后以医生为职业，通过自己的努力，很快成为全国医学界的权威。他曾几次拒绝成为英王乔治三世的御医，它是一个热爱自由、科学，不贪图权势和名利的人。在多年临床实践的基础上，他刻苦钻研医学理论，写出两大卷的医学专著《生理学》，第一次提出了一系列治疗精神病的重要原理和方法，被誉为“有史以来最有独创性的作品”。
必须指出，伊拉兹马斯是18世纪英国著名的动物学家和植物学家，是当时欧洲具有进化论思想的代表人物之一。伊拉兹马斯在他的《生命学》中认为，每个有机体中都有内在力量促使生物演化为更高级的形式。后来，他又写了《植物学》等著作。如果要选出几名对查理·达尔文早年影响最大的人，那它的祖父伊拉兹马斯·达尔文无疑是其中之一。
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