伽倻琴的种类大体可分为'正乐伽倻琴'（古制伽倻琴）、'散调伽倻琴'、现代用的'21弦伽倻琴'等三种。
1、古制伽倻琴：琴槽是用独木刳桐制做，不设底板，尾端有羊耳头状的装置。它的琴身亦都是用用梧桐木制成，琴弦则是纯手工制的丝线，所以对温度十分敏感，如果空气过湿，琴弦则很容易崩坏，也有因演奏出不小心弹断琴弦的时候；有十二弦（用粗细不等的丝弦），弦柱十二（人字型的雁柱）。此种伽倻琴到二十世纪初已很少见。演奏用于宫廷庆典、祭祀等的所谓'正乐'，其形式与曲目延续了三国时代以来的传统。既可以独奏、重奏、合奏，还可以弹唱。
2、散调伽倻琴：它是属于近代的伽倻琴，在形制上有较大的改进，如将尾端羊角木去掉，并将琴体加上栗水底板，有染尾，有十三弦（丝弦）。主要用于散调音乐。
3、21弦伽倻琴：是现代用的改良伽倻琴。在形制上把尾端的染尾去掉。有21弦。弦有尼龙弦和金属钢丝缠尼龙弦两种；定弦有七声音阶定音法和五声音阶定音法两种。
伽倻琴也分雅乐琴与俗乐琴两种。
雅乐琴长约177厘米，宽约33厘米，每张12弦，每弦1柱，可以移动调节音高。
俗乐琴长约152厘米，宽约17至21厘米，每张亦为12弦。
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