伽倻琴是朝鲜族古老的弹弦乐器，历史较悠久，早在公元500年左右就已流行在我国东邻——朝鲜半岛的民间了。它的外形与筝酷肖，相传是古伽倻国嘉实王于勒采汉筝、汉筑（筝、筑都是汉族古老的弹弦乐器）之形制，加上民族特征而制成的。朝鲜古籍《三国史记》载：'伽倻琴，亦法中国乐部筝而为之。……伽倻琴虽与筝制度小异，大概似之。'
伽倻琴又称新罗琴，是新罗乐的主要乐器。《新罗古记》在谈到它的来历时说：'伽倻国（位于现在的庆尚南、北道）嘉实王见唐之乐器而造之。王以谓诸国方言各异，声音岂可一哉；乃命乐师省热县人于勒造十二曲。后于勒以其国将乱，携乐器投新罗真兴王，王受之，安置国原。'这些文献记载说明，伽倻琴是仿照汉族人民所用的筝而制造的。
公元6世纪时已流行于古代朝鲜新罗国南方的伽倻国，当时新罗国与唐朝有着密切联系。
新罗朝时期（公元7世纪～10世纪）伽倻琴东传日本（日本称其为新罗琴），在奈良东大寺的正仓院中，现在还存有一张那时制作的伽倻琴。
到十九世纪末，伽倻琴音乐出现了高峰，这是伽倻琴艺术的转折时期。音乐从缓慢的宫廷乐，逐渐转变为轻快而活泼的散调，原来流传的伽倻琴，因不适合演奏散调的快音而改制成散调伽倻琴，流传至今。
20世纪60年代以来，伽倻琴得到不断改革。延边歌舞团着名朝鲜族伽倻琴演奏家金震和延吉民族乐器厂合作，制成五声音阶十八弦伽倻琴。此后，中央民族歌舞团朝鲜族伽倻琴演奏家金力子，又研制成功七声音阶二十一弦、二十三弦伽倻琴，加大了共鸣箱，采用尼龙弦和尼龙缠钢丝弦，音响洪亮，音色优美动听。
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