19世纪最后一位浪漫主义作曲家拉赫玛尼诺夫所做四首钢琴协奏曲均为首屈一指作品,其中尤为着名的是c小调第二钢琴协奏曲。这部作品明朗、真挚、完整而深刻,音乐中洋溢的热情和力量,反映了当时新兴的俄国资产阶级知识分子的精神状态,也显示了拉赫玛尼诺夫音乐创作中的浪漫主义风格,确立了他当时的影响和地位。第一乐章开头,主奏钢琴弹出八小节像是钟声一样灰暗而沉重的和弦。之后,出现管弦乐的充满力量而富有无限张力的c小调第一主题。第二乐章持续的慢板,肃穆而舒缓的三部曲式。开始的主题是从第一乐章抒情的副部主题派生来的,带有沉思的乐念,富有幻想、希望和生活的快乐,充满内在激情,与主部主题形成鲜明的对比。第三乐章诙谐的快板,C大调,2/2拍子,近乎于回旋曲。由弦乐的演奏告一段落之处,钢琴雄赳赳地奏出第一主题,并将此主题加以充分地发展。双簧管和中提琴绵绵地唱出了第二个主题(片段4),宽广如歌,抒情般从琴键中流淌,这与第一个主题形成了极明显的对比。两端主题音乐此起彼伏,最后汇成一首激情澎湃的宏伟赞歌。乐章结尾,钢琴以强音对旋律加以装饰,并逐渐加快速度,最后在钢琴与全乐队合奏的强奏中结束全曲。
古典乐派大师莫扎特以大量的创作了27首钢琴协奏曲,六首小提琴协奏曲,以及长笛、单簧管、小号、圆号等为独奏乐器的协奏曲确立了至今还被袭用着的协奏曲形式。这种协奏曲由一件独奏乐器与管弦乐队协同演奏,独奏部分具有鲜明的个性和高度的技巧性。乐曲通常包括三个乐章:第一乐章用奏鸣曲式,第二乐章多为抒情的慢板,第三乐章常用回旋曲式或奏鸣曲式。第一乐章的后部有一个华彩段(第二、三乐章有时也插入较短的华彩段)。起初,华彩段由演奏家根据乐曲的基本主题作即兴发挥,到十九世纪后则由作曲家写成固定的曲谱。现代音乐家演奏古典协奏曲时所用的华彩段曲谱,是由后来的作曲家写成的。
贝多芬为协奏曲形式注入了深刻的思想内容,并使独奏部分与乐队部分有机地联系在一起,共同实现交响性的发展,使协奏曲的思想性、艺术性提高到一个新的水平。他的小提琴协奏曲,五首钢琴协奏曲,都是对协奏曲发展具有重要意义的杰作。浪漫主义时期协奏曲继续发展,代表作有:勃拉姆斯《d大调小提琴协奏曲》、门德尔松《e小调小提琴协奏曲》等。
我国的第一部小提琴协奏曲是由何占豪、陈刚共同创作的《梁祝》,它是一部单乐章的协奏曲。殷诚忠的《黄河协奏曲》其结构为奏鸣曲式。
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