汉代俑的质料以陶质为多，但江南仍多流行木俑。有少数石质或金风俑出土。西汉时期，帝后陵墓附近的丛葬坑和陪葬募，出土有数量较多的陶俑，均为模制，上施彩绘。形体比秦俑小，造型则较为生动。西安任家坡汉陵丛葬坑中出土的陶俑，都是侍女形象，或坐成立，衣着艳丽，体态端庄，立俑高50厘米左右，坐俑高35厘米左右。咸阳杨家湾汉墓出土陶俑近300个，主要模拟当时的步、骑兵和战车兵形象。湖南长沙马王堆汉墓的l号和3号墓有大量木俑出土。 l号墓出土木俑达260多个，多为家内女侍仆，还有歌舞俑和乐队，一般是雕出轮廓后，再彩绘出眉目衣饰细部。也有一些侍女和歌舞木俑，仅头部雕刻精细，身躯不加雕饰，穿有各种丝织品制的衣服，颇为华美。东汉时期，陶俑继纹流行于中原和关中一带，造型较西汉时期更为生动。洛阳东汉墓多出土各种庖厨，侍仆和乐舞百戏俑，特别是乐舞百戏俑，形体较小，姿态传神，舞姿优美，是古代雕塑艺术精品。东汉末年随葬陶俑出现武装部曲的形象，还有高大的楼橹坞堡模型，陕西三门峡，“东汉墓土”不少精工制作的绿釉陶楼，楼上楼下都布置着武装部曲俑，手持强弩，控弦欲射。四川的东汉墓中，有在水田模型中穿短衣或亦膊、赤足劳作的陶俑。还有一些赤膊大腹的小鼓说唱俑，形象极为生动。
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