刘志远②

　　1、刘志远
　　1978－1982年：毕业于浙江工程学院电子自动化专业获学士学位
　　1986－1992年：毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程学科获博士学位
　　1992－1994年：哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站工作
　　1994－1999年：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系副教授
　　1999－2003年：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系教授
　　2003－目前：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师
　　中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。
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　　学科
　　控制理论与控制工程
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　　研究方向
　　1. 先进控制方法与应用。主要研究非线性模型预测控制方法，约束系统的鲁棒控制方法，混合系统及智能系统的控制与决策方法及应用。2. 汽车电子控制技术。主要研究先进汽车电子控制的理论、方法和关键技术，内容包括发动机和传动系统、安全系统的控制，车辆稳定性控制，导航系统和基于网络的汽车控制系统。3. 机器人控制。主要研究行走机器人和轮式移动机器人的运动规划与控制，自动超声焊缝检测中的小型爬壁机器人的关键技术。
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　　论著成果
　　1] Liu Zhiyuan, Chen Hong, General Quasi-infinite Horizon Nonlinear Model Predictive Control, 控制理论与应用，2002,19(3):349-355
　　[2] 刘志远，裴润，王玲，刘志林，一种焊缝缺陷自动检测系统，焊接学报，2002，23（3）：71-74
　　[3] 刘志远，周建锁，裴润，陈虹，基于模糊建模的非线性鲁棒模型预测控制，电机与控制学报，2002，6（3）：229-232
　　[4] 刘志远，裴润，范卉，大型精密离心机光栅测角系统的设计与实现，中国惯性技术学报，2001，9（4）：78-82
　　[5] 陈虹，刘志远，一种基于 理论的鲁棒预测控制方法，自动化学报，2002，28（2）：296-300
　　[6] 陈虹，刘志远，解小华，非线性模型预测控制的现状与问题，控制与决策，2001，16（4）：385-391
　　[7] Pei Xinzhe, Liu Zhiyuan and Pei Run. Practical stabilization of wheeled mobile robots based on control Lyapunov function. Proc. the 2002 IEEE International Conference on Control Application. Scotland UK, Step. 2002, pp.345-349
　　[8] Zhou Jiansuo, Liu Zhiyuan and Pei Run, A New Nonlinear Model Predictive Control Scheme for Discrete-Time Based on Sliding Model Control, American Control Conference. Arlington,Virginia,USA, June, 2001, 3079-3084
　　[9] 张井岗，刘志远，裴润. 一类非自衡对象的二自由度PID控制. 控制与决策. 2002，17（6）：886-889
　　[10] 李生田，刘志远，焊接结构现代无损检测技术，北京：机械工业出版社， 2000.4
　　2、刘志远【图】，男，1960年7月出生，顺义区杨镇人，汉族。1981年7月参加工作，1984年4月入党，研究生文化。曾任共青团北京市顺义县委学校部部长，共青团北京市顺义县委副书记，顺义县赵全营乡党委副书记、总公司副经理、经理，顺义县张喜庄乡党委书记，顺义县高丽营镇党委书记，顺义区高丽营镇党委书记，北京市顺义区劳动和社会保障局党组书记，中共北京市顺义区委常委、宣传部部长。现任中共北京市顺义区委常委、宣传部部长、区委政法委书记。________________________________________
　　主管政法、社会治安综合治理、宣传思想、精神文明建设、文化工作。负责区理论中心学习。兼任区委宣传部部长、区委政法委书记。分管信访办公室、检察院、法院、区委防范和处理邪教问题领导小组办公室、区文联。联系公安分局、民政局、司法局、顺义区国家安全领导小组办公室、文化委员会、广播电视中心。
　　刘志远 1937年4月生，陕西省户县人，1982年9月西安交通大学管理工程进修研究班毕业。原任西安市税务局副局长、党组成员、正局级巡视员等。1956年9月参加工作后，先后在教育、工交、纪检、税务等部门工作，具有长期担任领导工作的经验和较强的组织领导能力，工作中大胆果断。1982年撰写了《用系统工程研究消防布点问题》的论文，受到有关方面的好评。1986年调至西安市税务局任副局长，先后主管征管、税政等业务，他注重加强税制建设、先后领导和主持制定了《新产品减免税管理办法》、《高新技术产业开发区税收实施办法》、《西安市企业所得税改革试行办法》等方案，1994年税制改革时，主编了“新税制实用教程”；千方百计组织寻找新税源，与其他局领导一起奋力抓收入，仅1990年到1992年，税收实际入库总额由132，385万元增至158，025万元；从政策促产和工作促产人手，帮助企业扭亏增盈，开发新产品，每年增收税款都在5000万元以上；为适应税收征管需要，积极推行现代化管理手段，狠抓微机、对讲机、车辆配备，大大提高了征管效率；认真探讨和解决税收工作中的新问题，发挥税收对市场的促进作用。
　　3.刘志远 曾于1986年加入香港Beyond乐队，任键盘手和吉他手。后于1988年退出。