藏缅语系的纽瓦丽人（Newari）被认为是加德满都谷地的原驻民，但他们却并不全都是东方的蒙古人种，还有许多是雅利安人。17世纪是纽瓦丽人的'黄金时代'，吗喇王统治下的尼泊尔是西藏和北印度平原之间极为重要的贸易枢纽。当时，加德满都、帕坦和芭克塔普各自为政，三个城市之间的竞争非常激烈。
这一世纪中叶廓而客人兴起，在西部干达克河沿岸建立了一个小王国(沙阿王朝的前身)，1768年，巴里斯威'那拉扬'沙阿（Prithvi Narayan Shah）起兵攻占加德满都谷地，随后逐渐统一全尼泊尔，结束了加德满都谷地三城割据的状态。沙阿王朝两个多世纪来，国王是尼泊尔的国家元首，并在国家政治生活、宗教和社会事务中扮演着举足轻重的角色。
1791年，英国与尼泊尔签订了一项掠夺性的'通商条约'。1815年英国与尼泊尔签订了'塞格里条约'，强迫尼泊尔把南部大片土地割给印度，并要求尼泊尔在内政和对外贸易方面接受英国的监督。1846年，亲英的廓而克军人那拉发动政变，夺得尼泊尔军政要职，国王大权旁落，那拉家族世袭首相。1923年英国承认尼泊尔的独立，并与尼泊尔签订了'永久和平条约'。
第二次世界大战后，英国在尼泊尔的特权地位也随着尼泊尔人民的不懈斗争而丧失。1951年，尼泊尔的大会党联合国王势力，迫使拉纳首相交出政权，结束了纳拉家族105年的世袭统治。尼泊尔国王狄里布凡颁布临时宪法，实行君主立宪制。1960年12月马亨德拉国王亲政，1961年1月宣布禁止一切政党活动。1962年4月宪法规定尼泊尔为印度教君主国。1990年全国爆发大规模'人民运动'，比兰德拉国王决定恢复君主立宪的多党议会制。此后，尼政局持续动荡，党派斗争激烈，政府更迭频繁。1996年2月13日，尼泊尔共产党（毛主义）宣布发动人民战争。
2001年6月1日深夜，尼泊尔王宫发生离奇血案，深受人民爱戴的比兰德拉国王、艾什瓦尔雅王后和其他6位王室成员死在王储迪彭德拉的枪下，王储本人自杀身亡。据悉，王储迪彭德拉是因为国王和王后不接纳自己的恋人才会开枪杀人的。为了稳定局势，比兰德拉国王弟弟贾南德拉6月4日完成加冕，成为尼泊尔的新国王。
2006年4月，尼泊尔全国爆发大规模示威活动，10万余人突破防暴军警封锁，逼近位于首都加德满都中心的王宫。贾南德拉被迫宣布恢复废止4年之久的议会。5月和6月，尼泊尔议会先后通过法案，废除国王的立法否决权、任命王位继承人以及统率尼泊尔军队等实质性权力，尼泊尔国王成了形式上的君主。2007年2月，尼泊尔政府开始没收国王贾南德拉的资产，将之收归国有，昔日高高在上的国王成为'普通公民'。2007年12月，尼泊尔政府与前反政府武装就废除君主制达成协议，这意味着尼泊尔君主制进入历史已经只是时间问题。
尼泊尔共产党（毛主义）在2008年4月10日的投票活动中获得了220席，历史最悠久的尼泊尔大会党获得了110席，尼泊尔共产党（联合马列）获得了103席，'马迪西人民权利论坛'获得了52席。尼泊尔议会将于今天举行首次会议，它将宣布尼泊尔成为共和国家，从而结束尼泊尔240年的君主制。'
尼泊尔制宪会议成员27日下午在首都加德满都国际会议中心宣誓就职，尼泊尔制宪会议由此成立。5月28日晚11时，尼泊尔首相柯伊拉腊向会议递交的共和决议案，经在制宪会议有席位的25个政党分别发表意见之后，经过投票得到绝大多数与会代表的支持。至此，239年的沙阿王朝从法律意义上寿终正寝，尼泊尔终于成为共和国。