南部非洲的岩画主要是布须曼人岩画。布须曼人并不是一开始就生活在卡拉哈里沙漠中的，以往他们遍居于南部非洲的全境，是受其他非洲人以及欧洲人的压迫，才被赶到这个不毛之地的．布须曼人最后离开巴苏杜兰即今天的莱索托王国的山地，是在十九世纪的中叶．
布须曼人是荷兰殖民者对他们的称呼，意思是居住在灌木丛中的人．他们并不是黑色人种，肤色黄里透红呈黄褐色．身材矮小而干瘪，女人只有1．38米左右，男人最高也超不过1．60米．颧骨突起，头发浓密而卷曲，呈颗粒状．由于缺少皮下脂肪与水分，皮肤粗糙，皱纹很多．
依据考古发现，布须曼人的祖先，在遥远的过去曾生活在非洲的南部和中部偏东地区．民族学家乔治．西贝尔包埃说：“我们不敢肯定，在旧石器时代中期和晚期，生活在南非制造石器的人或许就是布须曼人的祖先，但是我们有更多的理由，至少可以把他们看成是生活在2500年前具有现代布须曼人特征的布须曼人的祖先．为此，我们可以肯定桑人（即布须曼人）曾经占据过卡拉哈里的绝大部分地区．后来由于文化比较发达的、使用铁器的其他民族（现代班图人）的侵入，于是把布须曼人驱赶到更加贫瘠和荒芜的沙漠地区”。
布须曼人创作的岩画题材是多方面的，既有关系到人民生死存亡抗击班图族侵略的战争，也有不同族属之间的械斗的重大题材；也有对和平生活的讴歌，男人们集体狩猎，女人们结伙采集。此外，还有反映他们的宗教信仰和娱乐生活的。无论何种题材，在他们的手里都表现得极为出众，集写实与夸张于一体，把高仅1米60左右的身材拉长一倍到两倍，又能把动物用深浅相同的颜色渲染出层次，甚至掌握了某种透视法。
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