此姓有yù和wèi两个读音，读音不同，来源有别。
当读wèi时，相传出自时，是当时一位掌管刑狱的官吏的后代。他的官名叫尉正，后世尉姓来源于他的官名。
至于读yù时，则出自古代少数民族复姓，是由这一简化而来的。
尉姓历史上以、、为。
历史名人有：春秋时人尉止、尉翩，时军事家，定州刺史等。
周王室成员大夫尉止为、子虫乔所杀，其子尉翩宋国。战国时，尉翩后人尉缭。尉氏人，治之学，有贤名，著书《》二十五篇。尉缭的后代皆尉氏。见《·氏族略》。
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