太虚拳为武当内家拳种，本拳与太极拳同源异流，其理均一，唯太虚主先天，太极主后天，太虚即无极，阴阳未分，浑然鼓荡太太虚拳为武当内家拳种，与太极拳同源异流，其理均一。唯太虚主先天，太极主后天；太虚即无极，阴阳未分，浑然鼓荡，一气于其间，是根据河图洛书数理而构造此拳。此拳由武当丹士张三丰所创，后经由其徒张松溪直相传于雍正，后传乾隆，咸丰等，后广东伍翁荣羽由极大机缘从咸丰皇叔处习得此拳，一直秘未示人，暗自习练。解放后伍祖雪波(德文)收徒传拳将此拳开始授于外姓，但并不以教拳为生，此后宫廷秘拳才为外人所知，故此拳又人被称为秘拳。然此拳实与太极拳同理同源，唯一主先天，一主后天，故又为人称为南派太极，然门人对外只称武当太虚拳。代表人物有太虚拳拳会会长，广州精武会常务副会长邹强师傅，太虚拳会副会长杜秉熹师傅，太虚拳尚武馆邹智文师傅等。
太虚拳基本功有八极八手，八卦运动，步法，身法等，一套慢拳练气养劲，修身养性，一套快拳化劲逼打，另有一路棍法，一路刀法，一套后来的鞭法,以上为单操。太虚拳拳术应用是由推手开始的，放松自然，舍己从人，熟练后无式无法，纯靠身体感应，攻击对方重心为原则，再熟练后放手离身即为散手。
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