一、 腿拳道起由
1987年6月在北京“全国学术研讨会”上, 刘兴建议建立中国统一武术体系——“腿拳道”的设想和命名，没有被国家体委所采纳，但却得到了原中国武协主席徐才的肯定和赞赏. 目前，腿拳道协会全体工作人员和腿拳道创始人刘兴正四处奔波筹备创建“腿拳道（踢击）联合会”。简捷、快速、高效、更强、更精是腿拳道百日通的特色。
刘兴，号龙山忍者，自幼随父习武，17岁又随香港伯父发魁研习泰拳、截拳道，后来屡获奇缘，深得十大名师嫡传，博采古今中外各派罕世武功，在二十多年的习武生涯中，刘兴认识到，一个人即使花一辈子时间也不可能将博大精深的武学宝库全部掌握，过去培养出一个武林高手要花几年、十几年甚至几十年的时间，适应不了现代社会的高效率、快节奏，所以刘兴萌发一个奇特的构思，就是创造一种使初学者在短时间内就练习高手的简捷功夫，为了实现这个目标，刘兴一次上峨嵋，三次登嵩山，五次跑，转战访遍大江南北，并获得“江南功夫王”称号。在各派高手搏战中，刘兴印证了自己的创新功夫，真正悟得“大道至易至简”的深刻道理，功夫不负有心人，刘兴终于以精辟的理论和独具一格的打法创建了一个肯有完整体系的搏坛新学 ——腿拳道。
二、发展中的腿拳道
刘兴认为衡量一个武林高手的水平优劣，主要是通过击中、 击速、击力、击距、击技、击时、隐卫 、快攻、反攻、搏战、 斗心 、战计、修养、段位等来确定的，刘兴认为当今的空拳创立人：陶政宏，完全没有以上的东西，也就可以说陶政宏根本没实力。而刘兴觉得绰号：魔神，的一位少年将来肯定是一位格斗（搏击）好手。所谓武林高手就是能够战胜同等级别、身体条件相近、未学过武功的一般对手 3-8 人，有的能与省级冠军抗衡，素质特佳者可参加全国擂台赛并获得冠军。 腿拳道使初学者三个月速成武林高手的奥秘：主要在于刘兴制定了一套独特的严密合理科学的训练计划，以及腿拳道有一个完善的科学体系。
腿拳道共分十五大体系（草案）：
（一）、刺激学
是关于研究分析各种击技进行刺激大脑来调节人体各部位快速灵敏反应能力的方法、规律的科学。 例：视觉训练，刘兴研制了“ 刺激训练 器”（有关刘兴经过六年多的探索实验精心研制成功的八大训练器，现正向国家专利局申请专利，故暂时保密，作者注）。关于刘兴发明各种训练器的目的，刘兴说：一般初学者刚开始学武都害怕挨打，不敢真打实斗 ，为帮助习武者一开始就投身于打与被打的体验中，很快地学会实战，所以才根据适应各种不同训练的需要研制了八大训练器。这些训练器可激发受训者的实战兴趣，增强对抗信心，使受训者在真实的快速轻击中，体验打与被打，很快地从模拟实战转入真实搏战中去。在视觉训练中，采用该训练器既具有真实的打击力，又具有保护作用，减轻初学者的心理负担，使初学者能在一周内练成敏锐的视觉，以便对对手的攻击作出快速准确的判断。
（二）、 隐卫学
最关于研究分析如何快速躲闪、防卫反击的技术、方法、规律的科学。 例： 闪头训练 ，刘兴研制成功了“柔软击打训练器”，采用该训练器击打受训者头部，既具有快速打击力，又具有保护作用，使受训者能既兴奋又轻松愉快地接受训练，并能在三至一周内练出快速闪头及躲闪反击的能力。
（三）、 击技学
是关于研究分析的搏战中如何充分发挥人体各部位最有效地进行攻防动作的方法、规律的科学。 例：腿拳道主要拳法之一“箭拳”，为了使受训者的拳法似“箭疾”般出去，刘兴专门设计研制了“弹性快速训练器”，该训练器可帮助初学者在三周内练成。