韩国合气道创始人崔龙述在七岁的时候被占领朝鲜半岛的日本军队带到做工，后来被武田惣角收养。但是武田并不把他当养子看待，而是把他当做家仆，不过崔龙述还是有机会学习大东流合气柔术，并曾在1935年击败前来挑战武田的对手。1943年武田过世后，崔龙述回到韩国大邱并於1951年开设大韩合気柔拳术道场以传授合气柔术。当时韩国於战后学习武术的风气很盛，尤其许多攻击性的武术在此段时间发展很快；受到这种风气影响，崔龙述后来结合了跆拳道的踢技以及拳击的拳技，於1963年正式完成这套系统，并命名为「合气道」。自此韩国合气道已与日本柔术及日本合气道在不同的路线上发展。
韩国合气道亦是以破坏对手重心，使用关节技及摔技为主，与日本合气道之间的主要差异在於融入了较多的打击技。但与其它武术不同的是，韩国合气道的打击技术并不强调出招的速度，而在於力度及准确度，并且主要用於使用关节技前的连接招式，或是最后给予对方必杀的一击。对资深的修习者，更强调面对中短距离武器如匕首、短棍、剑等武器的防卫。
韩式合气道是合气道的一个分支。是合气道的一个流派
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