两个之间的砌磋称为比武，开始于第十世纪，但随即就被与欧洲的国王反对，因为他们不同意骑士们因为自己的轻佻行为而受伤致死。尽管如此，比武依然盛行，并成为骑士的生活一部份。
最初的比武只是单纯的两个骑士之间的，但经过长期的发展后，就变得非常复杂。它们会成为社会重大事件，并吸引来自远方的赞助者与竞赛者。特别的(比武的场地)会设置观众看台与参赛者的帐篷。骑士以个人参赛，而成组与赛。他们会使用不同的来与对手决斗，旁边会有很多仿真混战的骑士。马上长枪比武或持矛冲刺，是由两边冲锋的骑士以作战，堪称首要大事。骑士竞争的目的宛如现代的，为奖品、声誉和站立着的女士目光而竞赛。
到了十三世纪，已经有许多人在比武场上丧生。领袖们包括教皇曾对此作出警告。例如1240年在科隆那举行的比武就导致六十多人死亡。教皇希望骑士能为在圣地作战，而不是在比武中白白牺牲。不少统治者企图把比武用的武器变钝，以减少受伤的意外，但是严重而致命的伤害仍然继续发生。例如，法国的亨利二世在庆祝爱女结婚的典礼上举行比武，竟在马上长枪比武中受到致命的创伤。
挑战通常是一种友好的竞赛，但是如果比武双方之间心怀怨恨，就会很容易地以战死来结束比武。比武中的失败者会被，必须提供马匹、武器和作为赎金付给战胜的一方。传令官有保持比武结果的惯例，就像现在的篮球记分盒。一个低级的骑士能够靠这种奖赏累积财富并吸引富有的女人。
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