释义：
【解释】知道自己的耻辱了，才能发挥出力量和勇气。起源
“知耻而后勇”语出圣贤孟子。“知耻而后勇”源于“知耻近乎勇”，语出《中庸》。
儒家把“知耻近乎勇”，“好学近乎知”，“力行近乎仁”一起，构成对知、仁、勇“三达德”的一种阐发。
儒家所说的「知耻近乎勇」的勇是勇于改过。这里把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，夸耀的品质。是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。
相关故事
春秋时期，吴越交兵，越国兵败。越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的奴隶。勾践含羞忍辱，终于获释回国。他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，发展生产。那种形状，在中国历代统治者中绝无仅有。十年生聚，十年教训，终于国家富足，军队精壮，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。这就是“知耻而后勇”！其实，那个吴王夫差也不是简单人物。当年勾践与吴王阖闾作战，大败阖闾，阖闾因此气病而死。夫差继位，每天必使人喊：夫差，你忘了越国之仇了吗？夫差则涕泣说，不敢忘！这才有后来的勾践成为他的奴隶。这是比勾践还早的知耻而后勇！但此人胜利后便沉溺于酒色，又以霸主自居，东征西讨，结怨于诸侯。加上杀贤臣，亲小人，终于灭国亡身。用颜真卿《争座位》里的话来说，就是“可不儆惧乎”！
启示
孟子云：知耻而后勇。指的是一种在遭受磨难与打击后，在困境面前，毫不气馁、决不后退、决不自暴自弃，而是奋发进取、迎难而上的精神状态。耻辱具有两重性，它既是一个挑战，又是一个机遇；既是一种障碍，又是一种锻炼。人似乎在知耻后，才可能有卧薪尝胆的决心和勇气，否则就不能正确认识自己的不足，固步自封，只能是愈发失败。
认识自己似乎是战胜自己的前提，不知己不知彼如何能取得胜利？很多时候我们都自认为很了解自己，忙碌中无暇倾听自己内心的声音，殊不知最容易被欺骗的恰恰是自己。我们总善于为自己编织很多自欺欺人的借口，披上很多自我保护的外衣，结果一阵纷乱之后被打倒的竟是自己。
没有无缘无故的失败，就像没有无缘无故的胜利一样。不要见不得失败，很多事物都是这样，有一个螺旋式上升、波浪式前进的过程。输了没关系，重要的是不服输。
所谓 耻者，不足也。知不足而后勇，忍人所不能忍，为人所不能为。可成大勇。
秦穆公曾三败于晋，誓不服输，养精蓄锐，发愤图强，终杀败晋军，威震诸侯。
越王勾践被俘吴国，养马多年，卧薪尝胆，历尽磨难，终横扫吴国，成就霸业。
宋岳飞不忘“靖康之耻”，率军转战疆场，精忠报国 屡立汗功，名扬千古。
清蒲松龄曾屡试落第，受尽嘲笑，矢志不渝，励精图治，，终著《聊斋》，世代留芳。
当然 儒家也讲理想人格应是“智。仁。勇”。 其中“勇”从保守的意义来讲就是“知耻”，“知耻近乎勇”或“知耻而后勇”。也可以理解为：知道自己耻辱而后改过迁善，这也是一种勇敢。概括就是“知错能改，善莫大焉”。
说起来“知耻后勇”。当也有三种境界：
1 昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。 观古今来往，在尴尬与艰难中，审时度势，，明“耻”之所在。
2 衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。 生命不止，奋斗不息。
3 众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。 历尽磨难，自强不息，方成大“勇”。