梁武帝不仅是一位帝王，也是一个学者。
- 在经学方面，他撰有《周易讲疏》、《春秋答问》、《孔子正言》等二百余卷。天监十一年（512年），又制成吉、凶、军、宾、嘉五礼，共一千余卷，八千零十九条，颁布施行。
- 在史学方面，他不满《汉书》等断代史的写法，因而主持编撰了六百卷的《通史》，并“躬制赞序”。命殷芸将无法入史的剩余材料（主要是异闻杂谈），编入小说。这些著作大都没有流传下来。
- 在文学方面，梁武帝也非常喜欢诗赋创作，现存古诗、乐府诗等诗歌有80多首。萧衍和王融、谢朓、任昉、沈约、范云、萧琛、陆倕七人共称竟陵八友，在齐永明时代的文学界颇负盛名。
- 在宗教方面，今日汉传佛教的素食主义即以梁武帝为首。他又著有《涅萃》、《大品》、《净名》、《三慧》等佛学著作。在道教学说中，他把儒家的“礼法”、道家的“无”和佛教“因果报应”揉合，创立了“三教同源说”，在中国古代思想史上占有极其重要的地位。由于梁武帝对佛教流通的贡献，禅宗寺庙常以梁武帝与其长子昭明太子合祀为护法神。