- 约开元十年（722），五岁的岑参开始读书。约开元十四年（726年），九岁的岑参开始创作文章。
- 约开元二十年（732年），十五岁的岑参移居嵩阳（今河南登封县）。
- 约开元二十五年（737年），二十岁的岑参西上长安，献书阙下，但没有得到提擢，之后屡次奔走在长安、洛阳之间大约十年。
- 开元二十八年（740年），王昌龄江宁丞，岑参作《送王大昌龄赴江宁》以送。
- 天宝三载（744年），岑参以第二人登进士第，之后是三年的守选期。
- 天宝四载（745年）春，岑参从长安出发，沿京洛大道东进，在孟津渡过黄河，到达河溯之地，寻找陶处士；然后向东北达到新乡县，拜访县尉王釜；之后经过相州到达邺城，接着抵达了邯郸，又经过清河县到达冀州，之后由冀州向北达到瀛州，而后向西北而行到达安喜县，拜访了三叔父岑棓。夏末秋初时，岑参开始南返，先到井陉，拜访李道士；再到黄河边的黎阳县，渡河到南岸的白马渡，然后向东南直抵颍阳度岁。
- 天宝五年（746年），岑参由颍阳出发西返长安，先北渡黄河到达旧居之地王屋山，然后北赴晋州，在晋州故地重游；再到绛州，并在参观骊姬墓；之后东渡黄河到达蒲关，在蒲关寄宿；最后到长安杜陵别业，送安喜县人郭乂回乡时作《送郭乂杂言》。为了顺利参加的冬集，岑参再次东去颍阳向州府汇报守选情况，并领取应选解文。在等待官府发放应选解文期间，岑参曾到达匡城县（在今河南长垣县西南），受到周县尉的招待，后于夜晚到达大梁投宿，又曾和好友韩樽在偃师东拜访景云寺晖上人。秋季，岑参在获得了官府发放的应选解文后西归长安参加冬集，为顺利得到授官而作《感旧赋》分送衙门有关“达人”。
- 天宝六载（747年）春季，守选期满的岑参获授右内率府兵曹参军，并在获授官后创作了《初授官题高冠草堂》。
- 天宝七载（748年），颜真卿任河西陇右军试覆屯交兵使，岑参在长安作《胡笳歌送颜真卿使赴河陇》以送。次年（749年），高仙芝入朝，表岑参为右威卫录事参军。岑参于是出塞，赴安西担任高仙芝幕府掌书记。
- 天宝十载（751年）三月，高仙芝获授武威太守、河西节度使，其幕僚岑参等收到消息后前往武威。在武威期间，岑参作有《武威送刘单判官赴安西行营便呈高开府》等诗。后高仙芝兵败还朝，岑参便东归，六月到达临洮，后约于初秋到达长安。
- 天宝十一载（752年）秋季，岑参与杜甫、高适、储光羲、薛据在长安同登慈恩寺塔，作《与高适薛据登慈恩寺浮图》。次年（753年）春季，颜真卿出为平原郡太守，岑参作《送颜平原》以送。
- 约天宝十三载（754年），岑参应封常清之辟而入其幕府，再次出塞，赴北庭任安西北庭节度判官。五月，封常清出师西征，岑参在后方。冬季，封常清破播仙，凯旋归来时岑参作《献封大夫破播仙凯歌六首》以献。
- 至德二载（757年）春季，岑参于北庭作《北庭作》。因唐肃宗在凤翔，岑参遂自北庭到唐肃宗行在，并在凤翔作《行军诗二首》等。六月十二日，裴荐、孟昌浩、魏齐聃、杜甫和韦少游五人荐岑参可为谏官，唐肃宗以岑参为右补阙。十月，岑参扈从唐肃宗归长安。
- 乾元元年（758年），岑参常与左省（门下省）、右省（中书省）两省僚友杜甫、王维、贾至等唱和，作有《秋夕读书幽兴献兵部李侍郎》等。次年（759年）三月，岑参大概因为指述权佞而由右补阙转任起居舍人。四月，暂任虢州长史，五月开始出关赴任。
- 约宝应元年（762年）春季，岑参改任太子中允，不久后兼任殿中侍御史，充任关西节度判官。十月，天下兵马元帅雍王李适会师陕州来讨伐史朝义，岑参任掌书记。大约在冬季，岑参入长安。
- 约广德元年（763年），岑参改任考功员外郎，次年（764年）转任虞部郎中。
- 约永泰元年（765年），岑参转任库部郎中。十一月，岑参被贬为嘉州刺史，与少尹成贲一同自长安前往成都。十二月，二人行至梁州（今陕西汉中），因成都政局纷乱滞留其地。
- 大历元年（766年）二月，杜鸿渐任剑南西川节度使，表岑参为职方郎中，兼殿中侍御使，岑参遂入其幕府。初夏，岑参自梁州（今陕西汉中）前往利州益昌（今四川广元）与杜鸿渐会合，于四月到达利州益昌（今四川广元），六月入剑门关，七月抵达成都。
- 大历二年（767年）六月，岑参赴嘉州刺史任，作有《招蜀客归》（《招北客文》）等。次年（768年）七月，岑参因被罢官而自嘉州（今四川乐山）东归，到达戎州（今四川宜宾）时受亡命之徒所阻而无法继续沿着水路东归，滞留沪口，后自陆路北归成都。
- 约大历四年（769年）秋冬之际，岑参逝于成都旅舍，享年约五十二岁（51周岁）。