1906年，25岁的鲁迅从日本回国，遵照母亲的意见而与时年28岁的朱安结婚，但一生未与朱安同床（据荆有麟回忆，鲁迅称“多年来只有两三次”）。婚后第四天鲁迅东渡日本（参照周作人日记，鲁迅当年并非婚后第四天东渡，而是秋天才动身的，八九月份之间）。
1927年10月8日，鲁迅在广州与许广平同居。1929年，儿子周海婴在上海出世。
鲁迅有三个弟弟：周作人（1885－1967）、周建人（1888－1984）、椿寿(1893～1898)、一个妹妹：端姑(1888年，出生十月即早夭)。
周海婴之子为周令飞。周令飞在1980年代时与来自台湾的女同学张纯华相恋并移居台湾。他的女儿周璟馨（即鲁迅的曾孙女）曾参加台湾综艺节目《我猜我猜我猜猜猜》并成为热点人物。
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