祖母黎氏（1817年—1873年），系广西提督、武探花黎大刚之女。
父亲名宝瑛（1849年—1916年），字莲涧，在乡教书。
母亲为赵氏（1852年—1887年）。
梁启超共有有15个子女，9个成年：其中思顺、思成、思庄为李氏所生，思永、思忠、思达、思懿、思宁、思礼为王氏所生。他们中的许多人后来都成为杰出的人才。
- 梁思顺（令娴）（1893年4月14日－1966年），长女，诗词研究专家，中央文史研究馆馆员。
- 长子未有名（1897年秋），出世一个月夭折。
- 梁思成（1901年4月20日－1972年1月9日），次子，生于日本东京，著名建筑学家，1948年3月当选为中央研究院首届院士（人文组）；中国科学院院士；其妻为林徽因。
- 梁思永（1904年11月13日－1954年4月2日），三子，著名考古学家，1948年3月当选为中央研究院首届院士（人文组）。
- 梁思忠（1907年8月6日－1932年），四子，曾任国民革命军十九路军炮兵校官，因腹膜炎误医身亡。
- 次女未有名，夭折。
- 梁思庄（1908年－1986年），三女，著名图书馆学家。曾任北京大学图书馆副馆长。
- 四女未有名，夭折。
- 梁思达（1912年12月16日－2001年），五子，长期从事经济学研究。
- 梁思懿（1914年12月13日－1988年），五女，从事社会活动，第六届全国政协委员。
- 梁思宁（1916年10月30日－2006年），六女，投奔新四军参加中国革命。
- 梁思均（1916年12月6日－？），六子，早丧。
- 梁思广（1919年12月2日－？），七子，早丧。
- 梁思礼（1924年8月24日－），八子，著名火箭控制系统专家，1993年当选为中国科学院院士。
- 梁思同（1926年9月－1927年3月），九子，出世6月夭折。