国家图书馆有悠久的历史。中国西周的盟府、秦代阿房宫的藏书可视为古代国家图书馆的雏形。西方的国家图书馆源于中世纪的皇室图书馆。法国国家图书馆是欧洲较早建立的国家图书馆,其前身为14世纪的皇家图书馆,1792年改名为国家图书馆。1795年,法国国民议会宣布以前为国王所有的图书馆归国家所有,并赋予国家图书馆担负收集和保存全国所有出版物呈缴本的任务。到19世纪,世界上有20多个国家先后建立了国家图书馆。德国、英国、荷兰、瑞典、丹麦、罗马尼亚、保加利亚等国的国家图书馆都是在这一时期建立或奠定基础的。
1800年,美国国会图书馆成立,1814年藏书仅为3,000册,1867年开始享有接受出版物呈缴本的特权,到1875年馆藏增至30万册,逐渐成为美国的国家图书馆。俄罗斯国立图书馆的前身是彼得堡的鲁勉采夫博物馆,1861年迁至莫斯科,次年开放,十月革命后逐渐成为苏联的国家图书馆,1925年更名为苏联国立列宁图书馆,1992年根据俄联邦总统1月22日第38号“关于建立俄罗斯国立图书馆”的命令,俄罗斯国立图书馆在苏联国立列宁图书馆的基础上建立,并成为法定缴送本保存馆。进入20世纪以后,许多国家都建立了国家图书馆。例如,中国的北京图书馆建于1909~1910年,澳大利亚国家图书馆建于1923年,加拿大国家图书馆于20世纪50年代建立。日本国立国会图书馆建于1948年。亚洲、非洲、拉丁美洲许多国家的国家图书馆都是在第二次世界大战以后逐步建立和发展起来的。据联合国教科文组织统计,2006年7月全世界共有122所国家图书馆。从藏书量和图书馆员的数量看,世界上最大的国家图书馆是美国国会图书馆和俄罗斯国立图书馆。法国国家图书馆、中国国家图书馆、英国不列颠图书馆、澳大利亚国家图书馆、加拿大国家图书馆、比利时皇家图书馆、日本国立国会图书馆、奥地利国家图书馆等也都是世界著名的国家图书馆。
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