三角铁是一种钢制的三角形打击乐器。演奏时用一铁棒（偶尔也有用木制鼓棒）敲击三角铁而发声。声音清脆而有穿透力，但无一定音高。要奏出不同音量的声音，需敲在三角铁的合适的部位，才能取得良好的效果。由于需要敲击出各种不同的节奏，因此发展出不同的敲击方法，如单敲、双敲，三敲及滚奏等。
这种乐器最早见于10世纪的乐谱中。当时这乐器的形状是等边或不等边四角形，下、有铃铛。中世纪时这种乐器发展成现在这种三角铁的形状，但体积稍大，通常用于教堂音乐，但也使用于世俗音乐中。常是用来为风笛伴奏。18世纪初，三角铁开始应用于歌剧。在莫扎特的歌剧《后宫诱逃》、贝多芬的《第九交响乐》和李斯特的bE大调钢琴协奏曲中都能听到三角铁的声音。
三角铁在现代乐队中被广泛使用。如应用得法，能给音乐带来十分精美的音响效果。此外，它那响亮的颤音能使乐队极度高涨的音响更加鲜明与灿烂辉煌。如在斯克里亚宾的管弦乐曲《普罗米修斯》的最后一段音乐中，三角铁就起到了上述的效果。
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