小鼓又名军鼓，是一种主要用于军乐队中的小型打击乐器。鼓身是木材或金属制成的圆柱体，上、下鼓面均蒙以鼓皮。下面的鼓皮上张有几根响弦，因此小鼓的鼓声带有特殊的“沙沙声”。小鼓鼓身的深度因用途不同而有变化，军乐队用的小鼓鼓身深30公分，管弦乐队中的小鼓鼓身深10～30公分。鼓面直径通常为35公分，偶尔也有40公分的。
小鼓所发的音没有固定音高，记谱时只是在一条单线上记下音符的时
值。
小鼓鼓槌系木制，槌头很小，不包东西。仅用一根鼓槌的单敲法很少应用，但两根鼓槌几乎同时落在鼓面上的双敲法却用得非常多，这种奏法听起来好似××。还有一种冲破法（Coupdecharge），它与双敲法的区别仅在于把重音从第二个音符移到第一个音符上××。小鼓的主要演奏技巧是滚奏，可以从pppp一直渐强到ffff。这几种奏法结合起来可以取得明晰的节奏效果。小鼓也可以在鼓面上放一块布来减弱其音响（用Coperto来表示，取消时用aperto表示）。
小鼓在里姆斯基—科萨科夫、埃尔加、拉威尔、肖斯塔科维奇、布里顿等人的作品中都很突出。尼尔森在他的第五交响乐中把小鼓作为主要乐器。