大鼓有时也称土耳其鼓，是管弦乐队中最大的鼓，也是军乐队中最重要的打击乐器，发音无固定的音高。大鼓的鼓身有木制与金属制两种，两面均蒙以鼓皮，但也有只在一面蒙鼓皮的。这种一面蒙鼓皮的鼓流行了一个世纪，现在已很少用。鼓皮的紧松靠鼓身边上的绳索来调整，现在也有用螺丝调整的。在大型管弦乐队中，大鼓通常是放在支架上或悬在架子上演奏。在军乐队行进演奏时则在胸前，而且常常要兼打钹。
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大鼓的击鼓点以鼓面的中心到边缘的2处为佳，在演奏连续的短促音符
时敲在鼓面中心为宜。一般用右手握槌，用右手的手指来控制多余的声音，使能奏出准确的音符时值。左手则在鼓的另一面来控制引起的共振。
大鼓的鼓槌很重，鼓槌的槌头用皮革、毛毡或软木等材料制成。鼓槌分单头鼓槌与双头鼓槌两种。双头鼓槌用得较少，是在木柄的两端各有一个槌头，演奏时手握在槌柄的中央，以两个槌头在鼓皮上均匀地敲击。里姆斯基—科萨科夫在描绘海洋的咆哮声和暴风雨的怒吼声时，曾不止一次地用过这种奏法。
大鼓的鼓声丰满柔和，单敲时能有大炮轰鸣的效果。用定音鼓的鼓槌在大鼓上滚奏时常能取得很好的音响效果。
在海顿的《军队交响乐》、贝多芬的《第九交响乐》、杜卡的《魔法师的弟子》和斯特拉文斯基的《火鸟》中均能听到大鼓的演奏。
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