现代竖琴都是落地式的,形状巨大。音域与钢琴相仿,有六个八度再加一个五度。最低音为bC,最高音为bg4。凡是C弦都用红色弦,F弦用兰色弦,以便于演奏者识别音高。此种乐器能改进成今天的模式,主要应归功于19世纪的制琴家S·尼拉尔德。他把原先的单踏板竖琴改成双踏板竖琴(Dou-ble—actionHarp)。这种竖琴共有47条琴弦,每弦一音,按自然七声音阶排列。琴的下方有七个升音踏板,每一踏板控制一音,若将降C踏板轻轻踏下,则所有降C音全部升高半音而成为C音;如再用力往下踏时,则所有C音全部又升高半音而变成升C音。踏板有七个,等于音阶的七个音都能升高两个半音。这一改进大大扩展了竖琴的演奏能力,此后又有人在这种双踏板竖琴的基础上,改制成半音竖琴。这种竖琴的琴弦是按半音音阶排列,其琴弦是交错装置的,相当于钢琴的白键与黑键的排列。因为它无需升音踏板,所以转调时,要比双踏板竖琴方便得多。但此种竖琴只能演奏半音阶式的滑音而不能演奏自然音阶式的滑音。
从演奏方面讲,竖琴有一些特殊演奏法,主要有(1)泛音(Harmonics),在竖琴上能奏出八度与五度泛音,那是将琴弦划分成二等分或三等分后所发出的音。此外它不能利用左手同时奏出二、三或甚至四个泛音。这种泛音发音极弱,声音富有诗意与神秘色彩。(2)煞音(Sonsetouffes)、其奏法是在拨弦发音之后立即以手指触弦,人工地使声音中断,造成一种特殊的拨弦音的印像,酷似小提琴与中提琴的拨奏。(3)滑音(glis-sando),是将手指在弦上顺次急速滑过,产生流水般的音响效果。(4)浊音(preslatable),是将手指弹在弦的根部,所产生的音铿锵有力,但不常用。
竖琴有许多独奏曲。为单踏板竖琴写曲的主要作曲家有格龙姆福尔茨(J.B.Grnmpholtz)、杜塞克(J·L·Dusseck)和路易·斯波尔(LouisSpor)。
竖琴早在18世纪时就开始用于歌剧的乐队中,如格鲁克的歌剧《奥菲欧与犹丽迪茜》、海顿的《奥菲欧》等。其后不断地受到作曲家的重视而被广泛用于歌剧与管弦乐曲中,成了现代乐队中不可缺少的乐器。