骨哨的制作距今约7000年左右。它是用禽类动物的中段肢骨制作的，长约4～12厘米不等，肢骨略成弧曲形，内空，上有吹孔和按孔，可用来发声诱捕禽鸟，也可吹奏简单的曲调，其发声原理有似笛箫类吹管乐器。
我国最伟大的乐器，无疑是1978年湖北随县出土的曾侯乙编钟。
这套编钟大约是战国初期的产物，距今约2400年左右。整套编钟用铜铸造，共有64只，总重在2500公斤以上，分三层悬在铜木结构的钟架上。上层为纽钟，19只；中、下为甬钟，是编钟的主体，分三组，共15只。演奏时，需由三人双手各执丁字形木槌，敲击中层三个组的编钟，用以演奏旋律，需由二人各持较粗长的撞钟木，撞击下层低音甬钟，用以烘托气氛。
编钟的制作精美，发音准确，每只钟的隧部和鼓部可发出两个相距小三度或大三度的音，总音域为A1_C，达五个八度之广。基本音列为七声音阶，中音区十二律俱全，可以旋宫转调，能演奏较为复杂的乐曲。钟上铸有铭文共2800多字，记载了先秦时的乐律学。曾侯乙编钟的发现，说明了我国战国初期乐器制作的高度发展水平，以及乐律学的研究成果。
我国最著名的乐器要算是“琴”。琴，现代称为“古琴”或“七弦琴”。古琴琴身狭长。一般用桐木作面板，梓木作底板，合为音箱。琴面张弦七条，无品无码，琴面就是指板，是根据十三个叫做“徽”的圆形标志来指明泛音的位置和按音的音位。古琴的音色古朴浑厚，泛音丰富多彩，有很强的表现力。
古琴的历史可追溯到距今约3000年的西周。在3000年的漫长岁月里，古琴的演奏技巧不断发展，涌现了不少著名琴师，形成了诸多的琴派，并创作和保存了大量的优秀音乐作品，如成书于1425年的琴谱《神奇秘谱》，就收辑有《广陵散》、《高山》、《流水》、《潇湘水云》等历史名曲50首，在我国古代文化水生活中起着很重要的作用。古时衡量文化水准高低的“琴棋书画”中所指的琴，指的就是古琴。我国现存唐、宋以来的琴曲传谱约100多种，内有曲目600多首，是极为珍贵的文化遗产，具有很高的史料价值。我国民族乐器的发展历史十分悠久。除前面所述的骨哨、曾侯乙编钟、古琴以外，早在原始社会就产生了鼓、磐、钟等打击乐器以及陶埙等吹乐器。
到了商朝和周朝，乐器的种类大大增加。据记载，周朝时有乐器将近70种，按乐器的制作材料可分成八类，称为“八音”。即：
（1）金：如钟、（读bó，大钟）、（读chún，铜制打击乐器）、铙等。
（2）石：如磐（用石或玉雕成，以木槌击奏发声）、编磐等。
（3）丝：如琴、瑟（形似琴而大，无徽，弦多者有二十五条）等。
（4）竹：如箫、管。
（5）匏（读páo）：如笙、竽（状如笙而较大）等。
（6）土：如埙（读xùn，陶制吹奏乐器）、缶（读fǒu，口小肚大的吹奏乐器）等。
（7）革：如鼓。
（8）木：如（读zhù，形如木升，用于雅乐起始时）（读yǔ，形如伏虎，用于雅乐结束时）等。
我国的民族乐器具有鲜明的民族特色，但究其历史渊源，其实有不少乐器是外来的。也就是说，是在我国各族人民之间以及中外之间音乐文化交流中发展起来的。例如：笛，是汉武帝时从新疆传入的；琵琶，是4世纪时，根据由印度传入的曲项琵琶的形式改革而成的；扬琴，是明代时从阿拉伯国家传入的；胡琴的前身，是唐代时我国北方少数民族创造的奚琴等。
我国的民族乐器深深植根于民间，为中国老百姓所喜闻乐见。宋、元、明、清以来，随着戏曲、曲艺的发展，市民的音乐生活得到丰富，音乐艺术更为繁荣，各种乐器的制作水平和演奏技巧也有进一步的发展和提高。例如，元杂剧使用的乐器有三弦、琵琶、笙、笛、锣、鼓、板等；北方的鼓词用三弦和鼓伴奏，南方的弹词用三弦、琵琶、扬琴等伴奏。
明清以来的民间器乐活动，也有很大的发展。主要有：以丝弦乐为主奏的弦索十三套；以吹管乐器和打击乐器为主奏的冀中管乐、山东鼓吹，辽南鼓吹、西安鼓乐、潮州锣鼓、浙东十番锣鼓；以丝竹乐器为主奏的江南丝竹、广东音乐、福建南音、潮州弦诗乐、二人台牌子曲等。
古琴则主要流行于士大夫阶层中，由于师承的不同，出现了诸多的流派。主要有：虞山派、广陵派、江派、浙派、闽派、川派、中州派、岭南派、诸城派等。
我国的民族乐器种类繁多，据统计，当前在使用的仍有200多种。主要是按吹、弹、拉、打四类来划分的，常用的有以下几种：
ì吹管乐器：笛、箫、唢呐、笙、管等。
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ï弹拨乐器：琵琶、柳琴、月琴、扬琴、三弦、阮、筝、古琴等。
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民族乐器í拉弦乐器：二胡、高胡、板胡、京胡、中胡、大胡、革胡、坠胡、
- 四胡、马头琴等。
凡使用民族乐器演奏的乐队，称为“民族乐队”。我国的民族乐队规模大小很不一致，使用的乐器也多有不同。在民间，主要有下列形式：