古埃及在建筑、雕刻和绘画等艺术方面也取得了巨大成就。至今巍然屹立在尼罗河畔开罗附近的宏伟金字塔和狮身人面像是公元前27世纪前后古埃及的杰作；它们是人类建筑史上的奇迹，也是古代埃及劳动人民卓越智慧和辛勤劳动的不朽丰碑。
在尼罗河中游现今苏丹一带，公元前16世纪曾兴起一个库施帝国，它有过发达的农业、炼铁业和纺织业，是远古时代世界最富庶繁荣的国家之一。它的首都麦罗埃是地中海以南最大的炼铁中心，被西方考古学家称为'古代非洲的伯明翰'。
现在的埃塞俄比亚北部是古代非洲文明的重要中心。公元一世纪前后在那里兴起的阿克苏姆王国，第四世纪时曾达到高度繁荣，国内的商品交换已发展到使用金、银、铜币的程度，那时创造的文字现在基本还在使用，高达60英尺的阿克苏姆大石碑和拉利贝拉岩石教堂是闻名世界的非洲历史奇迹之一。
远古时代就居住在马格里布的柏伯尔人，从新石器时代末期就从事农耕，修建起原始水利设施，公元前500年左右已有铜器制作。柏伯尔人公元前就建立过毛里塔尼亚和努米底亚两个王国，遗留下大批岩画艺术品。
撒哈拉以南的非洲居民大约在公元前2000年左右，就开始从狩猎采集野生植物发展到驯养动物和培植农作物。世界上有250多种农作物都起源于非洲撒哈拉以南地区。
西非是大部分非洲农业的发源地。高粱、油棕等都是西非的固有产品，历史遗留在撒哈拉沙漠的一些雕像和洞穴壁画是西非人先放牧后田园生活的写照。西非在公元前几千年就出现了精制的赤陶雕塑品，公元前3世纪左右进入铁器时代后，先后出现过加纳、马里、桑海等强盛的古代帝国。
在中南部非洲，到处可以看到铁器时代的遗迹，还可见到古时梯田和人工灌溉工程的遗址。建有数千幢房屋的恩加鲁卡古城遗址、建于公元500年左右的大津巴布韦石头建筑物遗址都是中南非古代文明的标志。非洲中部和南部也先后出现过一些有名的国家，诸如拥有发达农业、采矿业和对外贸易的莫诺莫塔帕王国、建立起高度中央集权制度的刚果王国、雕刻艺术品达到相当水平的库巴王国、社会分工很发达的布干达国等。
濒临印度洋的非洲东海岸，自古以来就进行着繁盛的贸易，早在纪元前就进行铁和盐的交易。15世纪上半叶，非洲东海岸已发展到能派使者远渡重洋到中国访问。
非洲不是如一些西方学者所描绘的那样只是'狮子出没的地方'，而是在远古时代就有高度文明的大陆。非洲为世界文明的发展作出了重大贡献。
非洲是一个物产丰富和历史悠久的大陆。然而，自15世纪西方殖民主义者侵入非洲后，400多年的殖民统治给非洲人民带来了深重的灾难。从16世纪至19世纪，西方殖民者将2000多万非洲黑人贩运到美洲当奴隶。这些奴隶受到非人虐待，绝大部分活不到15年就死亡。西方列强还用武力抢占非洲的土地和资源，进而完全瓜分非洲，建立起野蛮和残酷的殖民统治。第一次世界大战前，在3000多万平方公里的非洲大地上，除埃塞俄比亚和利比里亚之外的所有国家均沦为西方殖民地。殖民主义者和帝国主义者对非洲人民的杀戮和对非洲财富的掠夺，可谓磬竹难书。
非洲人民同侵略者进行了长期艰苦的武装斗争，创造了无数可歌可泣的英雄业绩。第一次世界大战前，埃塞俄比亚、马达加斯加、加纳、阿尔及利亚、几内亚、马里、苏丹、肯尼亚、索马里以及南非和东非的其他许多国家都爆发过反抗侵略者的大规模武装斗争和武装起义。一次大战后，非洲人民又燃起了反对帝国主义和争取独立斗争的火焰。东非的阿比西尼亚人民的反法西斯斗争曾震动了整个世界，北非的埃及也赢得了独立。
第二次世界大战结束后，非洲各国人民反对殖民统治、争取民族独立的斗争蓬勃发展并取得重大胜利。50年代末，非洲独立国家从二战前的3个增至9个。在60和70年代，非洲的独立运动如日中天，各国的民族解放运动团结合作，互相支持，使绝大多数非洲殖民地先后获得了独立。1990年纳米比亚的独立和1994年南非白人种族主义统治的垮台，标志着除大洋中的个别小岛外，所有非洲国家都摆脱了殖民主义和种族主义的枷锁。
非洲国家的独立为非洲地区的发展和振兴创造了条件，同时壮大了发展中国家的力量，给殖民主义、帝国主义和霸权主义以沉重打击。现在，非洲国家在世界政治舞台上发挥着日益重要的作用，成为推动世界和平与发展的一支不可忽视的力量。
中国和非洲相距万里，远隔重洋，但中国和非洲之间的友好交往却渊源流长，有几千年的悠久历史。
早在公元前二世纪，中国的汉朝和非洲已开始相互了解，间接地交换各自的特产珍品。据说公元前一世纪时埃及女皇克里奥帕特拉所穿的御衣是用中国的丝织成的。自从汉朝张骞通西域开辟了'丝绸之路'，中国的黄金、丝绸就远销到地中海南岸。中国的唐朝不仅与当时统治非洲北部的阿拉伯帝国开始正式直接交往，而且已有中国人踏上撒哈拉沙漠以南的非洲土地。非洲黑人的形象也开始出现唐朝的文化艺术之中，当时中国文人墨客笔下的非洲黑人都是技艺非凡、勇敢机智并具有侠义心肠的人，甚至敦煌壁画也描绘了非洲黑人的形象。唐代与非洲北部和非洲东海岸进行了较多的物资交流，唐代的青白瓷器和钱币在埃及、肯尼亚、桑给巴尔等地多有发现。宋朝航海业的发达使中非的人员和物产交流进一步发展，中国的产品不仅大量出现在非洲的北部和东部沿海，而且还深入到津巴布韦等非洲内陆地带。宋代还出版了《诸蕃志》、《岭外代答》等记载了非洲风土人情和地志物产的书籍。
中国元朝与非洲的直接交往不断增加。元世祖曾遣使臣到马达加斯加'采访异闻'，中国著名的旅游大家汪大渊也足至桑给巴尔。中世纪世界四大旅行家之一、摩洛哥人拔图塔也曾访问中国南方的泉州、杭州和广州等城市。我国元朝地理学家朱思本早在14世纪就在地图上把非洲大陆标绘成一个向南伸展的三角形，而欧洲人到15世纪初对非洲大陆的走向仍模糊不清。已故英国科学家李约瑟在《中国科学技术史》中称赞朱思本的非洲图是一项'杰出成就'。
明代是中非古代交往历史上最重要的时期，友好关系已发展到双方官方代表相互访问。我国明代著名航海家郑和几次率领由数十艘大船组成的船队，携带大量金银缎匹和瓷器宝钞，代表中国政府访问了现今索马里和肯尼亚一带的东非港口。索马里北部一个名为'郑和屯'的村落就是为纪念郑和访问而命名的。好几个非洲国家也曾先后派使者到中国访问。东非麻林国（位于现肯尼亚境内）国王哇来访问中国抵达福州时去世，被安葬在福建闽县，中国皇帝赠给他以康靖的谥号。麻林国在1415年还直接遣使送来了一头被中国人叫作麒麟的长颈鹿。它长期以来作为祥瑞的象征成为中国诗人和画家吟咏作画的题材。明朝从非洲输入了象牙、犀角、琥珀等珍贵产品和鸵鸟、斑马、长颈鹿等珍禽异兽，中国的特产锦缎、丝绸、瓷器和漆器等珍品也不断流向非洲。
15世纪西方殖民者开始侵入非洲，把非洲推入历史上最黑暗的殖民统治时期。殖民主义者对非洲的征服和瓜分，迫使中非友好往来不得不停顿下来。中国在19世纪沦为一个半殖民地国家后，中非人民不但被殖民主义和帝国主义剥夺了互相交往的权利，而且一同遭受西方垄断资本集团的奴役和剥削。19世纪80年代后，西方列强把成千上万的中国人强迫运到非洲修铁路、开矿山、事农耕，西非达喀尔铁路、刚果铁路、南非的兰德金矿等都渗透着大批华工的血汗。相同的不幸遭遇把中非人民紧紧地连结在一起。
随着新中国的诞生和非洲国家相继独立，中国和非洲各国人民在互相支持中成为患难与共的朋友。中非友好合作关系也经历了半个多世纪的风雨考验，得到全面的发展和巩固。
在非洲人民争取民族独立时期，中国坚定地站在非洲人民一边，全力支持非洲各国人民反帝反殖、争取民族独立的正义斗争，并在道义和物质上给予支持，为他们争取民族解放和独立做出了贡献。
非洲国家与中国在国际事务上密切合作。在恢复中国在联合国中的合法席位、挫败'中国人权状况'反华议案和'台湾参与联合国提案'、支持中国加入世贸组织和中国申办奥运会等一系列重大问题上，非洲绝大多数国家都给予中国有力的支持。中国也积极关注和支持非洲和平与发展问题，支持非洲国家成立非洲联盟和实施'非洲发展新伙伴计划'，并积极参与联合国在非洲的维和行动。
中国人民在并不富裕的情况下，努力帮助非洲国家兴建工厂、农场、水利、能源、交通、电信和文教卫生等各类经济和社会基础设施，被非洲人民誉为'自由之路'的坦赞铁路是中国最大的援非工程。自1963年向阿尔及利亚派出第一支医疗队以来，中国已向非洲43个国家派遣了医务人员。长期以来，中国政府在力所能及的情况下帮助非洲国家建设了800个成套项目，其范围涉及农场、工厂、医院、学校、电站、政府办公大楼、体育场、铁路等基础设施。
截至2003年12月，中国已与46个非洲国家建立外交关系，与24个非洲国家建立了外交部间政治磋商机制。
中非高层往来频繁。早在20世纪60年代，周恩来总理就曾3次访问非洲，提出了中国同非洲国家发展关系的五项原则和援外八项原则，为中非关系的发展奠定了坚实的基础。江泽民主席1996年访问非洲时，提出了构筑中非关系面向21世纪长期稳定、全面合作的五点建议，掀开了中非友好关系的新篇章。许多非洲国家的国家元首和政府首脑也相继访问中国。这些访问增进了中非之间的相互了解和传统友谊，推动了中非友好合作关系的发展。
2000年10月举行的'中非合作论坛'部长级会议通过了《中非合作论坛北京宣言》和《中非经济和社会发展合作纲领》两个历史性文件。会议为中非友好合作树立了新的里程碑，使中非友好合作在论坛框架内得到不断深化和扩大。2003年12月，中非合作论坛第二届部长级会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议通过了《中非合作论坛'亚的斯亚贝巴行动计划（2004至2006年）》，为今后三年中非合作制定了总体规划。
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