径向畸变简介②

径向畸变

图像径向畸变是图像像素点以畸变中心为中心点,沿着径向产生的位置偏差,从而导致图像中所成的像发生形变。图像径向畸变是成像过程中最主要的畸变,同时也是对成像效果影响最大的畸变。图像的径向畸变的存在不仅影响了图像视觉效果,而且增加了后续识别、跟踪等图像处理算法的难度。

平面上任何一点P，可以用直角坐标(x,y)表示，也可以用极坐标P(γ,θ)表示，或简写为(r,t),极坐标表示也就是矢量表示，其中r是矢量长度，t是矢量的水平夹角，相机成像后其图像也可以用上述2种坐标来表示：P'(x',y'),P'(r',t').而相机成像后其图像所产生的畸变也可以用上述2种坐标来表示：用直角坐标法表示：dx=x'-x,dy=y'-y用矢量表示法表示：dr=r'-r,dt=t'-t'径向畸变'就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化,'切向畸变'就是矢量端点沿切线方向发生的变化,也就是角度的变化dt。