框标种类
在数字摄影测量中，影像获取的方式有航空数码相机直接获取和扫描数字化胶片式影像两种，尽管数码相机在摄影测量任务中得到越来越广泛的应用，但是还有相当多的任务是基于胶片式影像的数字化完成的。对于数字化影像，内定向是摄影测量测图的第一步。其目的是确定像片扫描坐标系与以像主点为原点的像平面坐标系之间关系，以及影像可能存在的变形。因为对航片进行数字化时，放置像片方位的随意性很大，所以必须对数字化影像进行内定向。内定向是通过提取框标坐标并进行相应的计算来完成的，因此，框标定位的精度非常重要。
内定向是摄影测量测图的第一步。对于数字相机来说，内定向参数是个常量，可以在相机鉴定过程中获得。而利用匹配的方法获取框标坐标进行内定向只对通过扫描得到的数字化影像才有意义。内定向的目的是确定扫描坐标系与相片坐标系之间的关系以及数字化影像可能存在的变形。其关键在于数字化影像框标的识别与定位。
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