颜色可分彩色和非彩色两大类，这两类的总称叫颜色。非彩色指的是白色，黑色和各种深浅不同的灰色。彩色是指黑白系列以外的颜色。彩色要用三要素（特性）来描述才能表述人眼对不同颜色的感觉，只从各种色光的波长不同来区分那是不完全的，还应同时采用色调（色别或色相）、饱和度和亮度（明度）等来加以区分。
色调决定于物体反射（或折射）光的波长，是颜色质方面的特征；饱和度决定于反射（或折射）光中所混入白色的数量，物体颜色中纯光谱色的含量愈多，饱和度愈高；亮度决定于反射或折射光的强度，可理解为反射（或折射）光引起视觉刺激的程度，是物体颜色在“量”方面的特征。色调和饱和度合称为“色品”，是颜色的色度学特征。
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