透镜通常是用透明物质（如玻璃、石英、岩盐）制成。透镜的表面也可以是复杂的形式，如柱面、抛物面等。但大多数两个表面都是球面或有一个面是平面。凡中间部分比边缘部分厚的
两球面曲率中心的直线称为透镜的主轴，如图2－11所示为各种透镜的主轴的情形。透镜通常制成圆形，且以主轴为对称轴。透镜大都磨成薄片，圆片的直径叫做透镜的孔径。物点在主轴上时，由于对称性，任意主截面内的光线分布都相同。所以，通常只研究一个主截面内的光路。透镜两表面在其主轴上的间隔称为透镜的厚度（以d表示）。若厚度跟曲率半径比可忽略时则叫做薄透镜；否则就称为厚透镜。
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薄透镜是厚透镜的特例（镜头中的镜片实际大都是薄透镜）。当t＜＜S＇时，从厚透镜的联立方程中消去t就可得到薄透镜的普遍适用的物像公式： n 2 - n 1 = n-n 1 n 2 -n （2－9） r r S¢S 1..
普通的摄影镜头都是由透镜组组成，可以按每个球面逐次成像法求得最后的像；如果将每个透镜看成是薄透镜时，则可按薄透镜逐次成像法求得最后的像。第一个透镜的像是第二个透镜..
我们知道共线光学理论是物方与像方的点与点，线与线对应，主要是用光线通过几何关系来确定物和像的位置。物与像的几何关系，通常是采用通过几对具有特殊光学特性的典型光线，..
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