它来源拉丁语的sculpture，是“削去、刻出”的意思。它是以雕、刻、塑等手段制作三维空间形象的美术种类。
雕塑制作的传统材料有石、竹、木、树脂、粘土、石膏、金属等。按用途划分，它可分为纪念性雕塑、装饰性雕塑、宗教雕塑、圆林雕塑、架上雕塑以及奖杯、奖牌等；按材料来分，它可分为泥塑、木雕、石雕、陶雕、瓷塑、铜塑、玉雕等。按照体裁体制一般又可分为圆雕、浮雕（有高低之分）、透雕。圆雕是完全立体的形象，不附在任何背景上，可以从任何角度欣赏。浮雕常指以一个底板为依托上雕出凸起的形象。它只在一个侧面可观赏，它常有简单的背景和情节，如天安门英雄纪念碑碑座上的浮雕。透雕是在平面浮雕的基础上去掉底板、形成部分圆雕的形象，又称镂空浮雕。如紫禁城金銮殿后的屏风。
现在又出现了许多新型的雕塑类型，如彩雕、冰雕、根雕等；还有直接从人体翻制后再作加工的等身大的彩塑；利用电光效应产生颤动美感的声光雕塑；还有一些传统的四维雕塑、五维雕塑、软雕塑及动态雕塑。这些都代表雕塑艺术冲破传统的世界观，冲破三维的、静态的、视觉的形式向多维时空发展的新方向。
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