随着歌剧、舞剧的形成与发展，歌剧、舞剧的乐队也在逐渐地变化和发展着。
1.歌剧及歌剧乐队的形成与发展
歌剧的先驱应该从古埃及的“神迹剧”，古希腊的“悲剧”、“喜剧”，以及教堂戏剧算起，一直到了 16 世纪末才有意大利佛罗伦萨的作曲家佩里，根据里努契尼的的脚本，于 1594 年写出了歌剧《达芙妮》。它取材于古希腊故事，内容为歌颂爱情与艺术的力量，它创造了新颖的主调风格音乐，标志着世界上第一部歌剧在意大利诞生。然而第一个使歌剧戏剧化的却是 17 世纪创立了威尼斯歌剧乐派的作曲家蒙特威尔第，他把歌剧中的音乐形式定型化，在音乐中创造了丰富多彩的表现手法，他利用序曲、重唱、间奏曲，以加强戏剧音乐的表现力与舞台气氛，他的第一部歌剧《奥菲欧》当时所用乐队为：
羽管琴 2 架 古大提琴 3 把
| 古低音提琴 | 2 架 | 长号 | 4 支 |
| 古小提琴 | 10 把 | 携带式小风琴 | 1 架 |
| 早期竖琴 | 1 架 | 古长笛 | 1 支 |
| 法国小型提琴 | 2 把 | 古单簧管类乐器 | 1 支 |
| 古吉他类乐器 | 2 架 | ||
| 管风琴 | 2 架 | 小号 | 3 支 |
这大概就算是世界上最早的一支歌剧乐队吧，它的编制达 34 人，乐器种类也不少，但在配置方面并未显出特定的规律，它们完全是一种偶然性的临时组合。继蒙特威而第以后，17 世纪下半叶，意大利出现了那不勒斯乐派的阿·斯卡拉蒂，他重视歌剧音乐，将音乐逾越戏剧之上，使管弦乐队逐渐完善并分成四个声部。18 世纪上半叶意大利作曲家波波拉·雷欧等的歌剧作品戏剧性日趋薄弱，仅因为演员的独唱技巧和华丽的舞台装饰，才得在欧洲流传，但地位仅限于娱乐耳目。18 世纪下半叶，德国作曲家格鲁克提出了歌剧的革命，一扫当时意大利歌剧肤浅之风，这时莫扎特也在努力进行喜歌剧的改革，并获得了惊人成就，格，莫二氏同时获得成功，这时歌剧乐队已经形成双管乐队规模，从此欧洲歌剧名家辈出，歌剧的形式也日臻完善。19 世纪是歌剧发展的黄金时代，在世界各国都出现了一大批著名歌剧作曲家和由他们创作的优秀作品，其中有法国的作曲家罗西尼，比才，古诺，德国的瓦格纳，捷克的斯美塔那，德沃夏克，意大利的威尔第，普契尼，奥地利的奥芬巴赫，俄罗斯的格林卡，柴可夫斯基，里姆斯基·柯萨科夫，鲍罗丁，穆索尔斯基等人。在他们的作品中，韦伯的《自由射手》是第一个浪漫派歌剧，瓦格纳则对歌剧进行了广泛的改革，在主导动机的运用及和声、配器效果的新颖、丰富等方面，揭开了新的一页，他的歌剧乐队达到 4 管编制。20 世纪的著名歌剧作曲家有理查·施特劳斯，贝尔格，斯特拉文斯基，普罗科菲耶夫，米约，巴比尔，奥尔夫，亨策，勃里顿等人，其中理查·施特劳斯继承了瓦格纳的风格，他的歌剧《玫瑰骑士》等都用了大型乐队编制，而这时期其他作曲家在歌剧里一般使用双管或 3 管的管弦乐队编制。贝尔格首先将无调性用入了他的歌剧《沃采克》。当然，20 世纪我国也产生了不少的好歌剧，如 1945 年歌剧《白毛女》的问世，便是中国歌剧成型的标志，解放后又出现了《草原之歌》、《刘胡兰》、《小二黑结婚》、《洪湖赤卫队》、《江姐》等有影响的作品。
2.舞剧及舞剧乐队的形成与发展
世界上第一部舞剧 15 世纪产生在意大利，是 1489 年由意大利的贝尔宫泽奥·博塔取材于古希腊神话编剧的《奥尔菲》，算一部真正的宫廷芭蕾，而后传入法国，在法国兴起。16 世纪法国博若瓦叶为宫廷编了一部《皇后喜剧》芭蕾，17 世纪，由于法国路易斯十四世酷爱舞蹈，于 1661 年在法国创办第一所皇家舞蹈学校，培养舞蹈专门人才，当时宫廷作曲家有吕利，拉莫。吕利作曲的歌剧《爱神的胜利》，让第一批职业舞蹈演员参加了演出，拉莫的《殷勤的印度人》，在配器与和声上使舞剧音乐有了较大的进步。18 世纪法国著名“芭蕾大师”让乔治·诺维尔所作《无益的谨慎》，废除了俗套的舞剧动作，取消了表演时的假面具。后来又有贝多芬作曲，多贝瓦尔、维加诺等人编剧的《普罗米修斯的创造物》，继承和发展了让乔治·诺维尔的理论。19 世纪舞剧的发展有了
较大的飞跃，这个时期出了不少的舞剧作曲家和优秀作品，比如法国的菲利普·塔里奥尼，亚当·德利勃，俄罗斯的柴可夫斯基，明库斯·格拉祖诺夫，他们作品有《仙女》、《吉塞尔》、《葛蓓莉娅》、《天鹅湖》、《唐吉诃德》、《雷蒙达》等，其中《仙女》标志着浪漫派芭蕾的诞生，这部舞剧作曲家菲利普·塔里奥尼的女儿在剧中首先使用脚尖技术。当然柴可夫斯基的《天鹅湖》音乐最为成功。20 世纪著名的舞剧作曲家有斯特拉文斯基、法雅、拉威尔、普朗克、米约，普罗科菲耶夫等，著名的舞剧有《仙女们》、《玫瑰精》、《火鸟》、《达弗尼与克洛亚》、《牧神午后》、《春之祭》、《三角帽》等。他们改革舞剧中的僵化程式，在欧洲产生了巨大影响。后来美国舞蹈家伊莎多拉·邓肯及圣·丹尼丝，创立了现代舞，同时也使新派作曲家的标新创奇作曲技法在现代舞里得到应用，所以 20 世纪是舞剧改革的世纪，从整个舞剧乐队的发展变化来看，基本上和歌剧乐队变化相同，也是从 18 世纪才正式采用双管编制。20 世纪我国也出现了一批较好的舞剧，如《虎爷》、《宝塔牌坊》、《宝莲灯》、《鱼美人》、《小刀会》、《五朵红云》、《红色娘子军》、《丝路花雨》、《奔月》、《文成公主》等，他们的乐队应用，有的在民乐队里加进了西洋乐器，有的是西洋管弦乐队的双管编制加进了一些民族乐器。