一般用以称佛教法衣。因僧尼的法衣不许用青、黄、赤、白、黑“五正色”(纯色)及绯、红、紫、绿、碧“五间色”，只许用青(铜青)、泥(皂)、木蓝(赤而带黑)三色。
故从色而言，称法衣为“袈裟”。
据玄应《一切经音义》卷十五载：“袈裟”原译作“毠”，东晋葛洪撰《字苑》，改作“袈裟”。法衣的种类，依佛教定制只有三种，总称为“支伐罗”，其中一曰“僧伽梨”(大衣)，用九至二十五条布片缝成；一曰“郁多罗僧”(七条衣，又名上衣)，用七条布片缝成；一曰“安陀会”(五条衣，又名内衣)，用五条布片缝成。合称“三衣”。佛教传入中国后，僧服颜色已有变化，如僧人说法和举行仪式时多穿金襕衣(即用金缕织成之袈裟)。