道士行法事时使用的一种步法，俗称“踏罡步斗”，也就是按北斗七星之象或九宫八卦之图来行步。
《抱朴子·应杂》：“又思作七星北斗，以魁复其头，以罡指前，乘魁复罡，攀登云路。”《太上六壬明鉴符阴经》卷四：“用白垩画作九星，斗间相去三尺，从天罡起，禹步随作，一次第之，居魁(星)前，逆步之。”《太清玉册·斡旋造化章》：“罡为蹑纪步星，登天踏地，伏邪破鬼之用。罡有多种，曰三五飞步罡、上元属天罡、中元属人罡、下元属地罡、五行相杀罡、五行相生罡、禹步九灵罡、北斗七元罡、南斗六司罡、二十八宿罡、三台朝元罡、禹王三步九迹罡、金光范围罡等，尚有甚多，各有用途。”步罡要用禹步。所谓“禹步”，传说大禹小腿残疾，“步不能过，名曰禹步”(《尸子·广泽》)。
据说禹步可保平安无事。
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