膝裤，是一种套裤。概而言之，它的形制如圆筒，有表有里，套扎于腿上，《清稗类钞》云：“在胫足之间，覆于鞋面。”上古时代亦称袜为膝裤，李渔在《闲情偶寄》中辨两者之区别，云：“袜一名膝裤。宋高宗闻秦桧死，喜曰：‘今后免膝裤中插匕首矣。
’则袜也，膝裤也，乃男女之通称，原无分别。但古有底，今无底耳。”证之本书第六十二回，述及李瓶儿装殓衣饰时说，她穿有白绫女袜、妆花膝裤腿儿，可知当时袜与膝裤确为二物。膝裤在当时，男女皆有穿用，女用的装饰性强，故多用艳色布料，加以织绣花纹；男用的如有装饰的一面外，还有实用的一面，《馀冬序录》云：“男子跪，用护膝。冬寒则用护膝，驿马远行用护膝。
若膝袜，今日妇女下体之饰。
”故男用膝裤亦称“护膝”，有以厚锦、革制之者。