《后汉书》、《晋书》、《魏书》、《新唐书》、《宋史》均有记载。玄奘《大唐西域记》：“详夫天竺之称，异议纠纷，旧云身毒，或曰贤豆，今从正音，宜云印度。”但到明代，印度境内分裂成许多小国。
《明史·外国七》云：“榜葛刺，即汉身毒国，东汉曰天竺。其后中天竺贡于梁，南天竺贡于魏。唐亦分五天竺，又名五印度。
宋仍名天竺。榜葛剌，则东印度也。
”又云：“沼纳朴儿，其国在榜葛刺之西，或言即中印度，古所称佛国也。”此外，还有小葛兰、柯枝、古里等国，均与中国有交往。此处称“天竺国”，当泛指古印度，未必实指某国某地也。