八卦产生于原始筮法，由代表筮数的爻画不断简化合并而成。约在春秋时代，即已取得固定形式广泛流行。
这就是见于《左传》、《国语》、《周易》的八卦。
它们是：乾卦三，象征天；坤卦三，象征地；坎卦三，象征水；离卦三，象征火；震卦三，象征雷；巽(xùn)卦，象征风；艮(gén)卦三，象征山；兑(duì)卦三，象征泽。
相对六十四卦而言，它们又称“经卦”。八卦组合的理论基础是阴阳学说。
一称为阳爻，一称为阴爻；乾、震、坎、艮称为阳卦，坤、巽、离、兑称为阴卦。哲学家们借助八卦中一阴一阳相对、相关、相变的关系，演绎出种种大道理，使八卦不仅象征了天、地、水、火等自然现象，而且象征了父、母、夫、姑等人伦关系，首、腹、耳、目等器官关系，健、说、丽、动等德性关系，以至方位、季节、禽兽、颜色、植物、生物等等，无不可以配入八卦。
这样来，八卦就被人看成是统摄万事一万物的一组神秘符号。道士法衣上所绘八卦图，是以四阳卦与四阴卦两两相对组成的环状符号。
关于九宫，古来说法不一。一说是以太一、天一、招摇、轩辕、咸池、青龙、太阴、天符、摄提九个星神组成的九宫。
“谓之宫者，皆神所游处，故以名宫也”(隋萧吉《五行大义》卷一)。和九宫相配合的，有九色、九星、五行和八卦，因此，九宫也被人视为统摄万事万物的神秘事物。九宫是古人根据星象历法和数的关系，加上河图洛书的传说，并把八卦五行揉合在内而创制出来的，产生较八卦晚，约在西汉。
道士法衣上所绘九宫，应是如左一组符号。图中黑圈为偶数圈、白圈为奇数圈；中央五为太极，周围八宫，分别配入八卦；九宫分别代表了一至九，即全体一位数；无论纵、横、斜，每行总数相加均为十五。这也就是所谓“洛书”。
它表达的奇妙的数的关系，曾引起人们丰富的想象，故把它作为九宫的符号标志。
八卦、九宫的图案，一般织在道士法衣的胸口和背心。