春秋时，赵襄主向王于期学习驾驶车马。过了一段时间，二人就比赛，赵襄主几次换马，几次都落后了。赵襄主对王于期说：“那驾驶车马的技术，你还留了一手啊!”王于期说：“技术都教完了，倒是你运用起来还不得法啊。凡是驾驶车马，最重要的是：马的身体同车子的大小适合，人的心思同马儿的步伐协调，这才可以跑得快，跑得远。你刚才一落后，就想赶上我；一领先，又生怕被我赶上。其实，远距离赛马，和别人比赛高低，不是在前，就是在后。不论在前在后，你的心都集中在我身上，那还有什么心思同车马协调呢?这就是你落后的原因。”
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