庞涓首先出兵到古咸林，乃孙操所生之地，下令将庄上老幼尽皆杀死，直进到幽州城下；燕国派孙龙往齐国求救，齐王命鲁王田忌和孙膑领兵出战。孙采取“围魏救赵”之术，诱庞回兵。庞到赵国百翎关将廉颇之子廉刚杀死，二更时分却被燕兵孙操父子劫了营寨，死伤不计其数。庞屯兵新河，从师兄肖古达处骗得了《七箭定喉书》，被肖捺在新河水中淹了七死八活，连书也弄湿，只得在太阳下将书晒干袖之而去。魏王见齐兵围了宜梁，心里甚是惊慌。庞涓却将面貌与自己相似的家将马安用药酒毒死，割下首级，命家将何茂枪挑首级去阵前骗孙回兵。庞不知齐兵退去是假，二更时分领兵劫营，被孙膑伏兵打得大败，齐兵又围了宜梁城。魏王派徐甲到秦国搬兵，韩王正宫魏阳公主也来救魏，均被孙用计遣回。庞涓在府中花园扎了个似孙膑模样的草人，也刖了双足，写下生年月日装入草人腹中，在草人七窍内点了七盏灯，在心头放了一盏定心灯，供在家庙堂边，三更时分，庞涓入园摆下香案供品，照《七箭定喉书》念了咒，手拉桃木弓依次射击，要七日内定死孙膑。孙膑自知七日将死，多亏孟尝君家客冯谖驾了席云去庞涓花园将供品吃掉，拔掉草人窍中的桃箭，点亮草人眼中的灯盏，放一把火烧了那卷《定喉书》和弓箭草人。才救了孙膑性命。魏王无奈，又接受庞涓之计，进避尘珠请齐王下令退兵。孙膑退回齐国埋名诈死三年，骗得庞涓又要妄自尊大，领兵十万先攻韩国。孙诈死时，各国吊唁后，相约庞涓攻齐国，大家相助。齐王命孙膑与鲁王出兵，劫了魏兵粮草，俘虏了魏太子，又用增减灶头之法骗得庞涓处处失利；庞派人暗杀孙膑不成。孙命军士取来十杠红油柜中的神头鬼脸，装了许多鬼兵乘夜间去诱骗庞涓追到马陵道狭谷，鬼兵尽皆不见；庞抬头一看，一株大黄杨树上挂着一盏灯，上写“庞涓死于此树下”，树旁又写两行字曰：“马陵道，黄杨树，齐兵密排如铁柱。三更三点过渭河，正是庞涓身死处。”原来这是孙膑为报刖足之仇，预先用蜜水写在树上，蝼蚁都来蛀蜜，使树上现出字来，竟象天然生成!庞涓正在惊疑，突然一声炮响，万箭齐发，孙在灯火丛中出现，庞惊得撞下马来。孙活捉了庞，又请六国诸侯王都到魏国宜梁附近的毛头滩来看杀庞；为斩草除根，又令袁达乘庞子庞英来宜梁东门外劫法场时，斧劈庞英而死。除魏国派朱亥来毛头滩外，齐、秦、赵、韩、楚五国诸侯如期到会；那月二十五日，孙膑当众痛骂庞涓背盟灭义，刖足害友之丑行，先命用铜铡刖了庞涓双足；鲁王田忌割了庞的胡子；韩王割了庞的舌头；廉颇将庞一刀砍为两段。孙膑命军士将庞尸体剁成七块，齐国取了首级，秦国取了左臂，楚国取了右臂，韩国取了左腿，赵国取了右腿，燕国和魏国各分腰节一段，带回国去，悬于国门之外，作为嫉贤妒能、背盟害友、不仁不义之人的警诫。瑞莲公主见庞涓和儿子均死，亦坠楼而亡!孙膑回到齐国，挂印辞官，急流勇退，辞别妻子，去石闾山隐居。一年后，忽不见人!或言受鬼谷仙师之邀往云梦山出世而去了!
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